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MIT等研究新方法 帮助两足机器人平衡

11月1日消息,据报道,麻省理工学院和伊利诺伊大学厄本那-香槟分校的工程师开发出了一种控制两足式遥控机器人的平衡的方法,这是使人形机器人能够在具有挑战性的环境中执行高影响力任务的重要步骤。该小组的机器人拥有在物理上类似于机械加工的躯干以及两条腿,由一名穿着背心的人类操作员进行远程控制,该背心将有关人类运动和地面反作用力的信息传输给机器人。在用机器人测试这种新的平衡反馈方法的实验中,研究人员能够与机器人操作员同步地跳跃和行走,从而远程保持机器人的平衡。

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