11月起，智东西公开课视觉AI教研组策划推出「Zephyr RTOS机器人开发公开课」。Syrius炬星机器人的底层嵌入式技术就是基于Zephyr RTOS实现的，因此，本次公开课邀请到Syrius炬星嵌入式软件负责人陈伟明和Syrius炬星高级嵌入式软件工程师郭伟卫主讲，共计三讲。

11月15日晚7点，Syrius炬星嵌入式软件负责人陈伟明将带来第1讲的直播讲解，主题为《Zephyr RTOS 入门开发》。

Zephyr RTOS是一款专门为资源受限设备构建、针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构及多种开发板（包括 ARM Cortex-M, Intel x86, ARC, NIOS II, Tensilica Xtensa, 以及 RISC-V），可在 RAM 大小为 8KB 的 MCU 上流畅运行，经过裁剪甚至可在 RAM 为最小的 2KB 时运行。

在本次公开课中，陈伟明将从Zephyr  RTOS特性讲起，之后分别对源码编译及软硬件环境配置、机器人系统工程的构建实践，和设备驱动案例编写进行重点讲解。通过这些内容，让大家可以认识到Zephyr的丰富生态，了解设备驱动的基本编程模板。

「Zephyr RTOS机器人开发公开课」的第1讲将以视频直播形式进行。由主讲与问答两部分组成，其中主讲40分钟，问答为20分钟。

第1讲

主 题 
《Zephyr RTOS 入门开发》

提 纲
1、Zephyr  RTOS特性解读
2、源码编译及软硬件环境配置
3、机器人系统工程的构建实践
4、设备驱动案例编写

主 讲 人
陈伟明，Syrius炬星嵌入式软件负责人；华南农业大学毕业；有多年MCU及RTOS开发经验，主导设计了多款机器人的嵌入式软件；在Zephyr RTOS开发领域有丰富的实践经验并成功应用到AMR机器人产品上。

直 播 时 间
11月15日19:00-20:00