车东西（公众号：chedongxi）
编 | James
车东西4月26日消息，据外媒Electrek报道，近日特斯拉向用户推送了交通信号灯和停车标志识别的自动驾驶功能。如果特斯拉选配了FSD完全自动驾驶能力套件，就能通过OTA升级体验车辆在红灯前自动停下，绿灯亮起后又自动加速的自动驾驶功能。
特斯拉曾承诺2019年年内就发布这项功能，但直到今年3月才向部分测试用户推送了交通信号灯和停车标志的识别的软件更新。如今，这项功能正式发布，为即将到来的城市道路自动驾驶打下基础，也标志着特斯拉向“完全自动驾驶”又迈进了一步。
一、自动驾驶也能红灯停绿灯行 特斯拉信号灯和停车标志识别功能正式更新
近日，特斯拉开始向选配有FSD完全自动驾驶套件的车主推送了交通信号灯和停车标志识别自动驾驶功能。这项功能可以在发现信号灯变红或者停车标志时让车辆在停止线前缓缓停下，并在绿灯亮起或驾驶员确认安全之后继续前行。虽然这一功能还不能在大多数城市道路上运行，但已经解决了城市道路自动驾驶的一大难题。
特斯拉表示，“识别交通信号灯和停车标志并作出反应”这项功能可以搭配此前发布的自动辅助导航驾驶、自动转向等功能使用，高速公路上行驶时的自动驾驶功能会更加完善。
▲软件更新之后车主的测试
在行驶过程中，车辆可以检测到前方的绿灯、黄灯闪烁和红灯，并在车机上显示。如果检测到前方有红灯或停车标志，车辆会提前提醒驾驶员停止线的位置，如果驾驶员没有做出反应，车辆就会自动减速并停在停止线前。如果驾驶员确认安全后希望前行，只要踩下油门踏板，车辆就会继续加速前进。
此外，特斯拉还表示，由于这项功能刚刚发布，运行的逻辑会比较保守，车辆不会尝试自行通过交叉路口。随着使用这一功能车辆数量的增加，特斯拉自动驾驶计算芯片进行机器学习后会让这项功能更加完善。
根据此前公布的特斯拉自动驾驶使用手册，这项功能实际也有一定的局限性。特斯拉表示，虽然车辆可以自行监测前方的交通信号灯和停车标志，但驾驶责任完全由驾驶员负责。驾驶员需要始终注意行车道上发生的情况，并随时准备采取紧急措施。
▲特斯拉交通信号灯和停车标志识别功能使用手册（美国版）
此外，信号灯和停车标志识别功能也不是在所有场景都可以使用。特斯拉在使用手册中表示，在美国地区，铁路道口、禁区、收费站、人行横道区域、不清晰或临时的交通信号灯、复杂信号灯和车道指示灯等环境下都无法启用这项功能。
二、信号灯识别功能跳票4个月 为城市自动驾驶打下基础
2019年初，马斯克曾在一次电话会议上表示，希望完全自动驾驶系统能够填补行车过程的空白，使驾驶员除了在低速泊车和高速公路行驶之外，在城市道路上行驶时也能使用自动驾驶技术。
马斯克说：“完全的意思是汽车能够从家中开车去工作，在途中几乎不需要驾驶员操作。这项功能将填补召唤功能低速自动驾驶以及高速公路自动驾驶的空白，在中等速度自动驾驶中，实际上仅有交通信号灯和停车标志的区别。”
同时，马斯克还向外界承诺了这项功能推出的时间表，他表示信号灯和停车标志识别功能“最晚将在2019年年底发布提前体验版”。不过，最终这一自动驾驶功能跳票。
▲今年1月马斯克回应功能更新即将到来
今年1月～3月，一直有特斯拉车主在马斯克推特评论中追问，这项功能到底何时能更新。最开始马斯克还有些犹豫，仅说了一句即将发布，今年3月初终于确定了提前体验版软件的发布时间，这次也没有跳票。
3月下旬，有少量测试用户收到了特斯拉的软件更新，当时在更新后就有用户尝试了交通信号灯和停车标志识别的自动驾驶功能，并录制了视频发布到社交媒体上。
▲今年3月特斯拉车主的测试视频
如今，这项自动驾驶功能正式更新，标志着特斯拉汽车的自动驾驶能力“更上一层楼”。日前更新的信号灯和停车标志识别功能也为特斯拉城市道路自动驾驶功能打下基础。在城市道路中，驾驶环境比高速路更加复杂，同时车道线、停止线、行人、其他车辆、信号灯的环境也更加复杂，对自动驾驶系统的要求也就越高。
当前，特斯拉的自动驾驶升级已经有明确的规划路线，特斯拉希望通过后期OTA升级，逐步将特斯拉汽车的自动驾驶能力从目前的L2级提升到L4级。当然，在这期间，硬件升级也必不可少。
结语：特斯拉城市道路自动驾驶可能还遥遥无期
特斯拉更新信号灯和停车标志识别功能，这是今年FSD功能的一次大升级，同时更是为未来的升级铺了一条路。目前，特斯拉在官网上显示即将发布的自动驾驶功能仅剩城市自动驾驶一项。据马斯克透露，特斯拉可能还要对去年更新的召唤功能进行完善，开发反向召唤功能，也就是让车辆自己去找车位。这两项功能更新之后自动驾驶的体验也会更加完善。
不过，目前这两项功能的具体发布时间还没有最终确定，马斯克也没有透露何时可能更新。由于疫情的影响，原计划今年4月举行的特斯拉演讲活动至今还没有确定日期。根据此前的预计，这次演讲很有可能确定自动驾驶功能更新的发布日期，而演讲活动一再推迟，这两项自动驾驶的功能更新可能还遥遥无期。
