智东西（公众号:zhidxcom）
文 | 晓寒

智东西4月10日消息，国内激光雷达创企禾赛科技于今日推出一款40线混合固态激光雷达——Pandar，有效距离150米，并且专为自动驾驶对线束分布进行了优化，角分辨率达到了0.33°。禾赛方面表示，Pandar的性能等效于一个83线的传统激光雷达。

众所周知，激光雷达是机器人、地图采集以及自动驾驶领域的重要元器件，但是从其发展现状来看，目前市面上的巨大多数激光雷达的线数都是2的整数次幂，例如4线、8线、16线、32线、64线等产品。

那么禾赛科技为何选择发布了一款“非主流”的40线激光雷达？以及这款雷达的优势在哪？为此，智东西联系了禾赛科技的CEO李一帆，就上述问题进行了了解。

据李一帆介绍，在禾赛科技从事激光雷达研发的过程中，他们收到了来自全球近百家自动驾驶公司/机构/团队的意向订单。在与这些客户进行了深度交流后，禾赛发现了两个问题：

1、对于激光雷达来说，其线数并非一定需要遵循2的整数次幂这一范例，造成目前激光雷达的线束普遍是2的整数次幂这一结果，主要是因为Velodyne这类先行者/行业龙头率先对产品进行了定义，随后大家就默认了这一定义。

2、绝大多数自动驾驶公司选择Velodyne的64线激光雷达的原因，主要是因为它在50米外拥有精细的扫描结果。

基于这两个发现，禾赛的团队决定对产品定义进行优化——即打破传统激光雷达均匀分布激光线的限制，在接近0°范围范25线的角分辨率达到了0.33°，从而把每条激光线的作用发挥到了极致。

“这就意味着，相比于传统16线激光雷达2°角分辨率，在50米外的一个1.7米高的行人，扫到他身上的激光线可以从1条上升到6条，甚至超过了64线激光雷达的5条（0.4°角分辨率）。”李一帆这样告诉智东西。

在线束之外，Pandar在量产与价格上也有一定的优势。

据了解，目前应用最广泛的Velodyne的64线产品售价高达8万美金，其16线产品的售价约为1万美金，而即使是IBEO的4线激光雷达，起售价也在10万元人民币左右。

李一帆虽然并没有直接告诉智东西Pandar的售价，但是他表示Pandar与同线束或是同性能的产品相比，仍然具有价格优势。例如上述关于扫描人类的场景中，Pandar扫描到人类身上的线束超过了Velodyne的64线产品（0.4°角分辨率）。

另一方面，激光雷达的产能也一直是困扰行业的难题。

据业内人士介绍，由于在特定的工序需要经验丰富的工人用手工校准，Velodyne激光雷达的产能一直比较低，特别是进入2017年以来，其提货周期甚至需要6-9个月之久。

“而我们的产品自一开始就是按照机械化工业生产的要求去设计研发的，所以在完成产能爬坡以后，供货量能够得到保证。”李一帆如是说道。