智东西（公众号：zhidxcom）
文 | Lina
智东西AI团队已经泡在2017世界机器人大会三天，今天放出我们看到的最大干货包，不是副总理的捧场，也不是大咖云集的论坛，而是服务机器人总动员的盛况。
这次大会有150多家来自国内外大大小小的机器人企业集体亮相，其中机器人产品通常最常见的是三类，工业机器人、商用服务机器人、家居／陪伴类机器人。同消费者最近的是后两者，与前两年家庭陪伴类机器人的火热不同，今年商用服务类机器人成为真正的主角；很快你就会在机场、酒店，你家门口的银行营业厅遇到他们。
这也是本次大会留给智东西一个最大印象——服务机器人真的火了！尤其是在B馆内（场地分AB两馆，A馆以工业机器人为主）各类服务机器人争相亮相，几乎到了走几步就能看见一台的地步；初步统计至少有数十家企业数十款产品展出。
智东西(公众号: zhidxcom)特别选取了其中的15家企业进行重点关注，其中有既有软银Pepper、优必选等我们耳熟能详的老朋友，也有一众新型初创企业的亮眼新品。
顺便一提的是，大会地址虽设在远离市区的亦庄，但参会者们仍旧热情满满，很多都是一家老小一同出动，还有不少学校组织学生们一同参观。偶尔还能见到一两位坐着轮椅前来逛展的游客，明确地突出了机器人市场的一个独特需求。
一、玩家亮相
在本次机器人大会博览展上，智东西(公众号: zhidxcom)特别选取了其中的15家提供服务机器人的企业进行重点关注：
1、软银-Pepper（约1.3m）
软银的Pepper想必大家都十分熟悉了，这款早在2014年就由孙正义向世界展示的机器人可谓是服务机器人的前驱式人物了。
此前，Pepper在中国区的销售一直由软银与阿里合资的浙江阿里巴巴机器人公司负责，然而因为种种原因并没有引起多少市场的反响。近期阿里中止了Pepper机器人项目，并把人员队伍拆分划进阿里人工智能实验室。
在软银展台，相关负责人告诉智东西，下半年Pepper会开始投放中国市场，售价约20万人民币，针对地产、银行等客户开发定制功能。Pepper的中国市场将由软银机器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings）运营，SBRH在2010年就已经在国内建立了分公司，研发总部位于欧洲，团队约500人规模。阿里仍是SBRH的股东之一，但不再参与营销运营。
此外，软银旗下另一款桌面机器人产品Now在国内售价约10万，销量为每年千台左右。
2、优必选-Cruzr（1.21m）
今年1月5日，优必选在CES期间发布了商用服务机器人Cruzr。根据此前智东西跟优必选创始人周剑的交流得知，今年优必选在增长上很大的一方面动力会来自商业人形机器人Cruzr，目前订单已有5000台左右，主要客户来自机场、银行、4S店，另一个领域是安防领域。今年Cruzr的销售目标是1万台，如能达到这个量销售额可达7-8个亿。
而在优必选的展位上，负责人也告诉智东西，8月份第一批5000台Cruzr已经实现了量产。
Cruzr除了可以进行上文提到的自主巡航、壁障、语音交互等功能外，还有一个特色功能，那就是——跳舞——这也是优必选机器人出名的特色之一了。
值得一提的是，今天晚上8点优必选Cruzr产品线总经理胡佳文在智东西旗下「服务机器人」社群开课，主题为《爆发在即的服务机器人如何重塑线下智能化场景》，没有赶上的同学们可以期待一下课后的实录整理~
3、科沃斯-旺宝3（1.1m）
科沃斯的这款服务机器人是旺宝系列的第三代产品，本周六才正式发布。相较于旺宝2，三代产品在充电时间、续航时间、行走速度、转向角度等方面都进行了迭代升级，不过相比起前一代产品，旺宝的产品净重也从10公斤变成了20公斤。
——“我变胖了，也变强了。”
据工作人员介绍，这款旺宝3将主打海外市场。但更多信息还要等到本周六产品正式发布才能得知了，智东西届时将会从发布会现场为大家带来第一手报道。
4、科大讯飞-晓曼、晓医等（约1.5m）
科大讯飞的语音解决方案大家平时听得多了，但你们知不知道它们也有机器人呢？科大讯飞旗下的晓曼、晓医等机器人外形与基础功能相似，但根据内置的软件不同，将用于银行、医院、商场等不同场景。
其中，“晓曼”机器人曾经跟科大讯飞执行总裁、消费者BG总裁胡郁一同来到湖南卫视的前沿科技节目《我是未来》（芒果台这档真人秀 凭什么让半个科技圈高潮？ http://zhidx.com/p/91121.html）但是在展会现场，这几款服务机器人的价格没有透露、落地案例也没有透露，表现很神秘。
5、木爷机器人（约1.65m）
与其他落地场景涵盖机场、酒店、商场、银行等众多领域的服务机器人不同，木爷打造的这款服务机器人应用场景非常专一：银行/金融。而机器人配备的银行票据打印、身份证扫描等功能也应证了这一场景。
在问到价钱时，工作人员没有给出具体数字，只是表示这款产品将会定价比较高端。
此外，木爷展台上还展出了另一款服务机器人酷奇（Cooky），这是木爷在2016年就推出的一款服务机器人（木爷成立于2014年），据称目前产品已经在医疗、安防等领域有所应用。
6、旗瀚科技-三宝机器人（0.9m、1.45m）
(左：三宝金刚，右：三宝)
旗瀚科技旗下的三宝机器人是服务机器人中较早的进军者之一，在昨天的展会现场，旗瀚发布了矮矮胖胖的三宝机器人（高0.9m）升级版——高高瘦瘦的三宝-金刚机器人（高1.45m），这款机器人号称行动速度能够达到5m/s，并且据说可以拖动75公斤的重物。
7、GQY-小民（约1.5m）
在展会上见到GQY的机器人还是很让人意外的。在和工作人员交谈之后得知，机器人板块业务其实是由GQY旗下公司新世纪机器人公司在做，主营产品包括服务机器人、平衡车等，已经占到整体营收规模的10%左右。
这款“小民”服务机器人的落地场景也很专注——银行、金融等，目前已经在建设银行、民生银行等地的试点开始使用。除了提供服务机器人整机之外，GQY还提供服务机器人对应的模组，模组包含了双驱伺服驱动器、伺服电机和开发平台等。
8、ROOBO-FARNESE（约1.5m）
ROOBO的这款FARNESE机器人造型比较别致，机器人纤细的中部机体将地盘衬托得很大，下部收窄的设计也让机身在黑色的背景下看有一种“漂浮感”。
据工作人员介绍，目前这款机器人在北京、东北等地的新华书店已经开始试运营，用户可以在这台机器人上实现：书本条码扫描、二维码付款、小票打印，这一系列购买流程。
9、擎朗-花生引导广告机器人/送餐机器人（约1.5m）
在这么多机器人的设计造型里，擎朗的这款花生引导广告机器人设计真的很——萌。而且跟其他机器人“胸前挂个显示屏”/“脸部就是显示屏”的设计不同，这款机器人也特别耿直地将显示屏设计成——一块被机器人举着的显示屏。
据说，这一设计的灵感来源就是来街面举着广告牌子的地推人员，因此这一机器人的用途除了常见的导览外，还多了一个广告投放。
(花生送餐机器人)
值得一提的是，目前擎朗的花生引导广告机器人和送餐机器人都已经在部分试点运行了将近1年时间，为了保证实际运营场景中的稳定性，这些服务机器人采取了雷达＋视觉＋红外线等众多传感器融合的方式。
10、穿山甲机器人-爱丽丝、艾米（1.55m、1.5m）
穿山甲机器人旗下的爱丽丝机器人可能是这众多服务机器人里造型最往“人”上靠的，其定位是导览、迎宾一类，据说已经在建设银行、海淀区综合行政中心、上海人民法院等地开展了试点。
另一款艾米送餐机器人的可交互性较低，但场景专一且具备价格优势，据工作人员介绍目前销量已经达到了数千台。而爱丽丝迎宾机器人是发布的新品，今年的销售目标是2000台。
11、深圳天益智网-健康管理机器人（1.15m）
深圳天益智网是老牌工业厂商转型而来，服务机器人业务是2016年才开始打造。目前这款健康管理机器人尚处在开模阶段，虽然也是移动底座+屏幕交互的模式，但场景专注于健康管理，并且具备自主跟随功能，适用于老年人散步跟随等场景。
据工作人员介绍，未来这款产品还将加入环境温湿度监测、煤气泄漏检测等功能，更加深入地切入到家庭场景。
此外，深圳天益智网旗下还有小型变电站巡检机器人、大型变电站巡检机器人、隧道巡检机器人等机器人。
12、欣奕华商用机器人（1.55m）
这款欣奕华商用机器人的风格十分“独特”，直接把机器人的类人型结构换成可移动支架＋交互屏幕（与它类似的还有下面将要介绍的江苏东方金钰智能的导览机器人）。
其实，这种减少了“类人”的设计能让它更加无缝地融合到环境当中，比如在博物馆讲解时，不会因为太像人而过度吸引观众注意力。
13、江苏东方金钰智能-导览机器人（1.49m）
在本次介绍的所有服务机器人当中，江苏东方金钰智能的这款导览机器人可以说是最“耿直”的一台了，直接就是底座＋屏幕，跟我们传统想象中的“机器人”比起来，更像“机器”而不是“人”。
这款服务机器人其实有几个升级迭代的版本，售价也因为量产和产品升级迭代程度而分为了7、8万和12万两个档次。据工作人员介绍，目前这款产品已经和某机场签下了订单合同，但是由于具有保密协议因此不方便透露。
14、小笨智能服务机器人（1.52m）
小笨智能的这款服务机器人产品目前尚未进行大批量量产，只与平安银行达成了订购意向。小笨智能成立于2016年，公司发展速度很快，截至目前为止已经经历了两轮融资，员工人数接近100人。
15、广州映博智能-派宝机器人系列
(派宝机器人P3)
(派宝机器人X1和P2，X2只比X1多了一块胸前的屏幕)
Last but not the least~广州映博智能旗下的数款“派宝”服务机器人也非常值得一提。从价钱中我们可以看到，在众多服务类机器人中，它具有不错的价格优势，并且提供了从简易到复杂的一系列不同型号。根据工作人员介绍，由于他们主打的是中小型商店等场景，十多万的价格并不是这些中小型商店能够负担得起的。
在功能方面，这些机器人也具备人脸识别、自主导航、语音交流等功能。
除了上文提到的15家服务机器人之外，篇幅问题，还有不少如康力优蓝、荷福、新松等等的厂家没有统计入内。
结语：服务机器人产品趋势
1、产品形态：与人介于像与不像之间
总的来说，本次展览区出现的服务类机器人在外形上大致分两类：一类是最为常见的类人造型机器人，胸口带着一块显示屏，比如我们熟悉的Pepper；另一类的造型依旧类人，但机器人的“脑袋”就是显示屏；不过偶尔也有一两家风格“独特”，直接把类人型换成可移动支架。这些服务机器人普遍“身高”在1m－1.5m区间内，大部分定在了1.5m。
2、功能：越来越趋同
基础功能方面，自主巡航/壁障＋语音交互是所有服务机器人的标配，语音方面绝大部分服务机器人使用的都是科大讯飞的解决方案，壁障方面则各有不同，激光雷达、红外线、超声波、vSLAM等等，不一而足。ROOBO负责人告诉智东西，这两块也大大影响着服务机器人的成本差异。
3、价格：基本一辆车的价格
最后来说说价钱方面，各家机器人的价钱呈现明显的两梯分化：一类机器人定价在18-20万元附近，另一类则在2万元左右。
从2014年Pepper第一次和世界人民见面开始，三年以来，服务机器人市场逐渐升温，玩家也逐步增多，终于在2017年里来到了爆发的前夜，一大批涌现的机器人
4、应用场景：为你服务的一切
不过，基础功能与外形的相似之处使得服务机器人给人一种趋同感觉，各家宣传的落地场景也十分类似——银行、酒店、医院、零售业的迎宾跟导览业务占了大头，不同领域的应用差别主要在内置软件的开发上。
与此同时，也有少数专为送餐打造的机器人，这类机器人普遍价钱略低，可交互性较弱；但场景单一，可复制性强，可能成为继扫地机器人后又一快速铺开的新兴市场。
5、服务机器人井喷爆发的背后
服务机器人爆发背后的真正原因至少有三点：1、大众和B端客户（如银行、机场等）对机器人的认知越来越高，简单地说，世界机器人大会都已经举办了三届。2、语音交互、AI功能等技术的成熟让机器人不再是个样子货，能够真正地解决很多问题。3、创业公司、机器人产业等繁荣，中国制造的带动让机器人产业成为一个先发领域，产业链各方都在积极参与其中，让很多机器人公司是被产业推着走的。当然，问题也很明显：1、交互仍需迭代改进。2、成本和售价仍然高企都是机器人公司亟需解决的问题。
此外，除了上文提到的一众服务机器人外，还有许多新奇有趣的仿生机器人、魔方机器人、人类高仿机器人、双足机器人、工业外墙清洗机器人、水下机器人等，篇幅有限，此处就不一一展开了，敬请期待智东西的后续报道。
此外，除了上文提到的一众服务机器人外，还有许多新奇有趣的仿生机器人、魔方机器人、人类高仿机器人、双足机器人、工业外墙清洗机器人、水下机器人等，篇幅有限，此处就不一一展开了，敬请期待智东西的后续报道。
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