8月30日，在2019人工智能世界大会上，小马智行首次展出了与丰田共研的L4级自动驾驶车辆，以及自动驾驶移动出行项目Ponypilot。小马智行与丰田将从今年9月起在中国公开道路开始合作项目，届时采用丰田旗下雷克萨斯RX车型和小马智行自动驾驶系统。此外，PonyPilot已在广州、北京、硅谷推出，其中在广州落地10个月已承接过万名乘客。