智东西3月12日消息，今天，深圳机器人公司逐际动力宣布，双足机器人P1基于强化学习RL，进行了零样本、无保护、全开放测试，完成野外森林徒步。P1可以实现野生石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等地面的全地形移动能力，且在工程师推拉、踢踹、木棍敲打之下，还具备控制力和稳定性。该公司的强化学习研发体系，主要包括Real2Sim2Real闭环、神经网络架构设计、数据生成机制与训练算法设计等三大核心版块。