智东西12月23日消息，近期，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，即“纪元原生机器人大模型”，展示了其与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且能持续在同一个模型下学习新的技能。例如，拿起桌上螺钉钻钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将水杯扶正后再往水杯中倒水等任务。

模型不需要任何预编程技能，完全基于泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据学会执行新的任务。

相比夹爪，星动XHAND1已经可以完成100多种精细化、智能化的复杂灵巧操作任务。

融合世界模型后，ERA-42具备对物理世界的理解以及对未来的预测的能力。例如，下图中上方的图片展示了真实物理世界中打开冰箱的逐帧操作，下方的图片则为ERA-42生成的环境建模与对打开冰箱任务的逐帧预测。可以看到两张图片非常接近，说明模型预测非常准确。这与其他机器人大模型直接学习行动、而忽视对世界本身理解的方式，或者仅将世界模型用于生成仿真数据的方式，存在本质的区别。

基于大规模视频数据的预训练，只需采集少部分数据，基于ERA-42的泛化能力，短时间内通过单一的策略灵巧手就能学会执行新的操作任务。此前，星动纪元技术团队就通过这种训练方式采集简单的红黄蓝方块抓取数据，成功实现了从未见过的多样化物体（如胡萝卜、茄子等）的抓取泛化，并相对其他模型算法在泛化任务上显著提升了成功率。

并且研究结果表明，随着模型规模的扩大，任务成功率也明显提升，ERA-42初步体现了和大语言模型训练中类似的“Scaling效应”，即模型规模与性能之间的正相关性。