智东西2月10日消息，今日，北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0。这款机器人以“更开放、更好用”为核心目标，并依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面提升显著，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

同时，针对具身智能行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，具身天工3.0提供更开放的软硬件接口，大幅降低了各行各业的开发成本与门槛。目前北京人形已基于“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台，完成了具身天工本体、运控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本体VLA大模型、具身智能训练工具链、具身数据集RoboMIND、具身仿真资产ArtVIP等关键技术成果的开源开放。

具身天工3.0通过配备高扭矩一体化关节，实现了极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，有效突破不同场景、不同作业需求的限制。依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，具身天工3.0也可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务，以及支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景，在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力。