智东西4月18日消息，今日，英特尔正式发布其具身智能大小脑融合方案。该方案基于英特尔酷睿Ultra处理器以及全新的具身智能软件开发套件和AI加速框架打造，以大小脑融合为亮点，能够使感知、交互、任务规划和运动控制在统一的系统中实现高效整合，具有模块化设计、性价比出众等特点，可兼顾操作精度和智能泛化能力。

作为其中的算力中枢，英特尔酷睿Ultra处理器通过CPU 、集成的英特尔锐炫GPU与NPU协同运行，以高性能异构算力和高精度实时性能，支持具身智能的多样化负载稳定运行，同时也大幅提升具身智能系统的整体效率和响应能力。通过CPU可支持具身智能方案进行复杂的运动控制，集成的英特尔锐炫GPU用于具身智能处理环境感知、任务识别、任务规划、大语言模型、视觉语言模型和端到端模型等复杂任务，NPU则承载语音识别、实时视觉处理、传感器数据分析等需长时间运行的AI任务。

软件方面，英特尔推出具身智能软件开发套件，通过包括OpenVINO工具套件、英特尔oneAPI工具包、Intel Extension for PyTorch-LLM（IPEX）、英特尔工业边缘控制平台（ECI）、基于开源机器人操作系统的库、中间件和示例应用程序，使代码实现一次开发多平台部署，缩短评估和开发时间，加快客户应用程序的部署以及算法和应用的运行。此外，英特尔亦提供跨平台AI模型优化工具以及端到端流程加速方案，以简化方案搭建过程，加快产品上市。

智东西12月25日消息，据The Information援引知情人士消息，OpenAI最近考虑开发一种人形机器人。OpenAI对人形机器人的兴趣可能会使OpenAI与其投资的两家人形机器人初创公司Figure和1X Technologies正面交锋。今年早些时候，OpenAI宣布将与Figure合作，提供为机器人提供动力的AI模型。

智东西12月23日消息，近期，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，即“纪元原生机器人大模型”，展示了其与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且能持续在同一个模型下学习新的技能。例如，拿起桌上螺钉钻钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将水杯扶正后再往水杯中倒水等任务。

模型不需要任何预编程技能，完全基于泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据学会执行新的任务。

相比夹爪，星动XHAND1已经可以完成100多种精细化、智能化的复杂灵巧操作任务。

融合世界模型后，ERA-42具备对物理世界的理解以及对未来的预测的能力。例如，下图中上方的图片展示了真实物理世界中打开冰箱的逐帧操作，下方的图片则为ERA-42生成的环境建模与对打开冰箱任务的逐帧预测。可以看到两张图片非常接近，说明模型预测非常准确。这与其他机器人大模型直接学习行动、而忽视对世界本身理解的方式，或者仅将世界模型用于生成仿真数据的方式，存在本质的区别。

基于大规模视频数据的预训练，只需采集少部分数据，基于ERA-42的泛化能力，短时间内通过单一的策略灵巧手就能学会执行新的操作任务。此前，星动纪元技术团队就通过这种训练方式采集简单的红黄蓝方块抓取数据，成功实现了从未见过的多样化物体（如胡萝卜、茄子等）的抓取泛化，并相对其他模型算法在泛化任务上显著提升了成功率。

并且研究结果表明，随着模型规模的扩大，任务成功率也明显提升，ERA-42初步体现了和大语言模型训练中类似的“Scaling效应”，即模型规模与性能之间的正相关性。

在刚刚结束的广州车展上，定位为“D级科技豪华旗舰轿车”的腾势Z9正式上市，官方售价33.48万元-41.48万元。

腾势Z9以科技打造豪华舒适，为用户带来“1大、8双、9雅”的豪华体验。“1大”即D级大空间，腾势Z9空间比肩迈巴赫；“8双”即腾势Z9配备后排双浮感舒享座椅、百万级同款行政中岛、后排双侧窗遮阳帘+后挡风窗遮阳帘、前后智能冷暖双冰箱、后排双桌板等8大“双享”配置，为后排乘客带来“双享尊贵”的奢华质感；“9雅”即迎宾光毯、智能电动门、Nappa真皮座椅、天然浅黛真木等九大仪式感拉满的豪华配置，极具尊贵氛围感。

在火爆出圈的同时，腾势Z9也在11月18日迎来了首位车主。在当日比亚迪成立30周年庆发布会上，游戏科学创始人兼CEO、《黑神话：悟空》制作人冯骥，成为比亚迪第1000万辆新能源汽车——腾势Z9的首位车主。比亚迪股份有限公司董事长兼总裁王传福亲自向冯骥交付腾势Z9。

目前，腾势Z9已经陆续到达腾势汽车全国所有门店，并将在11月底之前全面开启试驾体验，车辆交付预计也将很快启动。

智东西10月14日消息，近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并已进入汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业。

在一体化关节技术上，Walker S1采用创新型旋转驱动，包含了伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等多个关键部件的集成与创新；在集成化头部设计上，Walker S1在双耳处首次创新性地使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对机器人周围环境和作业范围实现360°安全监测和全方位感知。此外，Walker S1头部还集视觉、灯语和语音交互于一体，能通过不同方式实时告知自身作业状态和任务完成情况；在仿人灵巧手上，Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手。通过6个阵列式触觉压力传感器，可以精准监测抓握力度，为Walker S1执行精细操作提供可靠的硬件支持。此外，优必选还自主研发了介于底层操作系统与上层业务应用的机器人操作系统应用框架ROSA 2.0，在统一内部软件研发平台的基础上，可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统，从而保证底层算法的自主可控和安全性。

相比于上一代Walker S，优必选基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，赋予Walker S1更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求，从而进一步推动了人形机器人的商业化和产业化进程。

今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪等汽车企业，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用。

智东西8月22日消息，8月21日，在2024世界机器人大会开幕首日，商汤科技发布元萝卜第三款AI下棋机器人——国际象棋专业版（简称“元萝卜国象机器人”）。这是全球首个走进家庭的国际象棋机器人，具备人机对弈、人人对弈、记谱复盘等功能。其自研AI引擎将棋力精细划分为25个等级，可对标世界第一国际象棋网站chess.com从200~3200分的棋力和等级分，能够充分满足不同棋艺等级用户的对弈需求。

元萝卜国象机器人在AI和工程机械方面进行了大量专项技术升级和创新，感知能力显著提升，在复杂光照干扰下能准确判定棋子类别和定位精确坐标，还能自动扶正倒下的棋子。该机器人首次在家用机器人上引入机械爪，实现了以0.5mm极高精度和稳定度的垂直抓取操作，能够轻松自如地完成取子、放子动作，温和可控的抓取力度甚至可以夹起鹌鹑蛋而不破碎。

智东西7月15日消息，通用机器人初创公司逐际动力LimX Dynamics近日再获多家机构的战略投资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，知名投资机构兼老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续重磅加持，其中三家为来自产业的领投方，覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。

逐际动力A轮融资的目标是在通用人形机器人的AI时代，找到匹配的战略性产业资源和应用场景，在利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破的同时，推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代，从前沿技术探索升级为商业化落地实践，为通用人形机器人多场景的商业化应用打下技术和产业基础。

智东西6月18日消息，6月17日，英伟达在年度计算机视觉与模式识别会议（CVPR）上发布了最新版本的NVIDIA Isaac Sim。逐际动力同时宣布，将采用升级版Isaac平台进一步提高强化学习，打造通用机器人的泛化能力。借助升级后的英伟达Isaac平台，逐际动力的研发人员可在同一时间内调度成千上万个机器人在丰富多样的仿真环境中进行大规模的随机探索，采集到海量交互数据。一些原本需要长达一周才能取得的训练成果，在Isaac平台的支持下，仅需要几个小时便可完成，显著提升了逐际动力机器人强化学习的效率。