对于自动驾驶车辆而言,定位发挥着至关重要的作用。自1994年GPS全球卫星定位导航系统建成至今,这套系统帮助了无数车辆完成自我定位;后来,人们利用更新频率可以达到200Hz甚至更高的惯性导航单元imu弥补了GPS所欠缺的实时性、利用RTK载波相位差分技术的厘米级精度对GPS数据进行修正… …多种新技术的出现正在逐步将自动驾驶车辆的定位变得更加可靠。

在此,我想着重为大家介绍一项并不全新但在自动驾驶领域尚属新秀的技术:无依托定位。现实生活中存在着很多弱GPS甚至无GPS信号的场景,比如自动驾驶物流车经常遇到的高楼林立的城市街道、树木成荫的狭窄小路、地下车库等,此时,准确定位就成了难题。而无依托定位这一技术则恰恰解决了这个难题。那么,什么是无依托定位技术?精度能达到什么级别?它又是怎样解决卫星失锁的困境的?它和传统SLAM技术的异同点在哪?应用前景又将如何呢?

今晚8点,华泰天宇创始人&总经理、Viametris SAS联合创始人郑勇将在智东西公开课,就《无依托定位技术在物流自动驾驶领域的技术挑战与应用前景》为大家展开讲解。

本次讲解也是自动驾驶系列课第四季第二讲。第四季共8讲,分为8个板块展开,旨在系统性解读自动驾驶技术如何重塑物流运输。本季由环宇智行CEO李明、华泰天宇创始人&总经理郑勇、重庆车辆检测研究院项目总监王戡、极奥科技创始人&CEO王东明、驭势科技联合创始人&首席系统架构师彭进展、飞步科技技术副总裁杨政、格陆博董事长&总经理刘兆勇、清智科技研发部总监潘智慧8位主讲导师以各自所在的细分领域为切入口,以自己的亲身实践为大家带来精彩讲解。

无依托技术如何解决物流自动驾驶领域定位难题? | 智东西公开课预告

课程信息

时间:10月30日20点
地点:「自动驾驶」社群、智东西公开课小程序

课程内容

主题:无依托定位技术在物流自动驾驶领域的技术挑战与应用前景

讲师:华泰天宇创始人&总经理、Viametris SAS联合创始人郑勇。毕业于武汉大学航测与遥感专业,曾任职Trimble和Leica产品部门,Ashetch中国区首席代表,目前主要从事无依托定位的研究,成果应用于地理信息,军方,自动驾驶以及室内定位领域。

提纲:
1.无依托技术的分级与应用
2.基于无依托技术的地图获取
3.基于无依托的无GNSS环境导航
4.无依托技术的应用前景分析

适合人群

1、整车厂、Tier1、底层零部件供应商的从业者
2、自动驾驶与物流领域从业者
3、互联网科技公司自动驾驶相关工程师
3、共享出行服务商从业者
4、高校车辆、自动化等相关专业的老师与学生
5、学术与科研机构研究人员
6、券商研究员
7、投资机构及产业基金投资人

报名方式

扫描海报上的二维码,添加智东西公开课联络员“睿睿(ID:zhidxclassai)”报名,添加时请备注:姓名-公司-职位或姓名-学校-专业,因报名人数过多,优先通过备注者。

社群规则

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