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自动驾驶车玩漂移?斯坦福告诉你 就是这么神

小智车东西2015/10/22

斯坦福大学的一个研究小组改造的自动驾驶汽车已经实现了漂移转圈,而且可能比司机操作时漂得还要好。研究人员表示:自动化工具应该能够在物理极限内执行任何操作,并使自动驾驶汽车本身免于受到伤害。

智东西(公众号:zhidxcom)
文 | 小智

斯坦福大学的一个研究小组用他们的方式研发自动驾驶汽车。但是他们对那种高速上跑的规规矩矩,毫无活力的自动驾驶车兴趣不大。他们改造的自动驾驶德劳瑞恩也能玩漂移,并且比原来漂得还好。

斯坦福大学转速中心主任,机械工程教授克里斯·杰兹(Chris Gerdes)认为,自动化工具应该能够在物理极限内执行任何操作并使自动驾驶汽车本身免于受到伤害。研究小组会从最好的司机,也就是赛车手那里发现灵感。顶级反弹往往需要牺牲稳定的可控性和速度,这就是为什么车手在转弯时常常要漂移。

2013年5月,研究人员开启了这个项目。他们花了两万两千美元买了一辆还不错的二手德劳瑞恩作为改造对象。而现在,主持这一项目的Jon Goh博士形容他们的德劳瑞恩已经可以完美的漂移转圈了。这就实现了他们团队的第一个目的:证明这辆车即使在一个不稳定的环境也能精确地自我控制。

杰兹教授解释道,德劳瑞恩本身就是一辆很不错的车了,但是如果你加速,刹车或者转弯时,它的转向不足非常吓人。所以你很难做到漂移,因为前端一直失控。

为此研究小组制作了许多模块,包括一个新的动力转向电机,转向齿条以及定制的线控转向系统。上面这些改进了转向的问题,螺旋弹簧用来改进手部操作时遇到的问题。防滚架改善了安全性能,给汽车带来更大的结构刚度。工程师们还与Renovo合作使硅谷电动汽车的动力传动系统与德劳瑞恩相互适应。每个后轮转子都能提供强大的推进力,轮胎则由普利司通签约提供。不然斯坦福把捐赠来的养老金全部填进去也不够负担那么多烧掉的轮胎了。

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这辆车并没有用雷达或激光雷达传感器,因为他们的主要不是研究汽车如何感知它的环境,而是研究汽车在性能极限状态里的行为。所以他们配备了GPS系统测量其位置以及惯性传感器来检测运动。

斯坦福大学并不是唯一的展开这项研究的机构。去年,宝马(BMW)展示了一辆可以漂移转弯的自动驾驶原型车235i。2014年10月,奥迪的自动驾驶汽车RS7跑了一圈德国霍根海姆(Hockenheim)的F1赛道来测试其在牵引极限情况下的表现。这类研究的长期目标是使自动驾驶技术可以在各种各样的极端情况都能运行。Goh博士说:“我们想证明自主驾驶汽车可以征服所有的驾驶条件。”

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