今年9月起，智东西公开课品牌全新升级为智猩猩。智猩猩定位硬科技讲解与服务平台，提供公开课、在线研讨会、讲座、峰会等线上线下产品。
「自动驾驶新青年讲座」由智猩猩企划，致力于邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的新青年，主讲在环境感知、精准定位、决策规划、控制执行等自动驾驶关键技术上的最新研究成果和开发实践。
「自动驾驶新青年讲座」现已完结32讲，错过往期讲座直播的朋友，可以点击文章底部“阅读原文”进行回看！
有兴趣讲解的朋友，可以与智猩猩教研产品团队邮件（class@zhidx.com）联系。
安全可靠的自动驾驶决策依赖于对场景的准确认知，而这正是预测模块的主要目标。然而，预测模块固有的局限性和真实场景的复杂及不确定性，为其带来了不小的挑战，可能会导致不准确的预测结果，进而误导自动驾驶系统做出不合理甚至危险地决策。
针对现有自动驾驶预测模块潜在的功能不足与认知挑战，清华大学车辆与运载学院直博生邵文博等研究人员，从在线监测预测模型的角度探讨了不同的技术实现方案，获取了更全面、可信的自动驾驶认知结果。
该团队提出了基于不确定性估计和引入自感知模块两种预测模型监测方法，并设计了独立通用的监测模型以实现不同预测模型（被监测对象）在线监测。监测结果能够作为关键补充信息，为不同级别的自动驾驶系统提供辅助。与基于不确定性估计和引入自感知模块两种预测模型监测方法相关的论文成果分别收录于ICRA 2023和IV 2023顶会上。
此外，邵博士及相关团队还提出一种针对黑盒轨迹预测模型的在线监测PMTM，并构建出城市十字路口下的真实数据集SIND。PMTM有效地实现了良好的监测效果性能，尤其在基于深度学习的监控方面表现出色，平均预测得分优于以前的白盒和灰盒方法。
通过重新审视自动驾驶的风险认知过程，结合预测和在线监测结果，构建出预测模型潜在功能不足的综合风险认知模型，设计更安全可靠的决策方法，进而提高自动驾驶安全决策的准确性，避免潜在事故发生。
12月28日19点，「自动驾驶新青年讲座」第33讲邀请到论文一作、清华大学在读博士邵文博参与，主讲《自动驾驶预测模型的在线监测与安全决策》。
讲者
邵文博，清华大学在读博士
车辆与运载学院直博生，师从李骏教授，研究方向包含自动驾驶决策、预测规划及预期功能安全。曾在T-ITS、Engineering、ICRA、ITSC、IV等期刊/会议发表多篇学术论文。
第33讲
主 题
《自动驾驶预测模型的在线监测与安全决策》
提 纲
1、自动驾驶决策及其面临的认知挑战
2、城市十字路口下的真实数据集SIND构建
3、自动驾驶预测模型的在线监测
4、自动驾驶综合风险认知与安全决策
直 播 信 息
直播时间：12月28日19:00
直播地点：智猩猩知识店铺
成果
论文标题
《SIND: A Drone Dataset at Signalized Intersection in China》
《Failure Detection for Motion Prediction of Autonomous Driving: An Uncertainty Perspective》
《Self-Aware Trajectory Prediction for Safe Autonomous Driving》
《When Is It Likely to Fail? Performance Monitor for Black-Box Trajectory Prediction Model》
论文地址
https://arxiv.org/abs/2209.02297
https://arxiv.org/abs/2301.04421
https://arxiv.org/abs/2305.09147
https://www.techrxiv.org/doi/full/10.36227/techrxiv.24265672.v1
开源地址
https://github.com/SOTIF-AVLab/SinD
报名方式
对本次讲座感兴趣朋友，可以扫描下方二维码，添加小助手陈新进行报名。已添加过陈新的老朋友，可以给陈新私信，发送“自动驾驶33”即可报名。
同时，针对「自动驾驶新青年讲座」，我们已经组建了专属学习群，也将邀请各位自动驾驶新青年加入。加入学习群，除了可以免费听课之外，还能认识讲者，与更多同行和同学一起学习，并进行深度学习交流。想要加入的朋友，也可以和陈新进行申请。
