智东西（公众号：zhidxcom）
译 | 连然
波士顿动力公司（Boston Dynamics ）刚刚发布一个令人难以置信的视频，展示了最初为DARPA机器人挑战赛开发的ATLAS机器人的大规模升级版。虽然BD称此为ATLAS的“下一代”，但它在技术上的巨大飞跃使其看起来更像是一个完全不同的物种。
“Atlas的新版本，专为户外和建筑物内的操作设计。它由电力驱动和液压致动，使用安装在身上和腿上的传感器来平衡激光雷达，用头部的立体传感器来避开障碍物，评估地形和提供导航帮助。 Atlas的这个版本是约5’9英寸高（个头比DRC Atlas稍矮），重180磅。”
左起：旧ATLAS，新ATLAS，BigDog，WildCat和AlphaDog.
一些细节：
有着5’9英寸（1.75米）的高度和180磅（82千克）的重量的新款ATLAS比高为6’2英寸（1.9米）和重为345磅（155公斤）的旧款要轻和短许多。
看起来BD认为电机尚未达到能支持一个180磅重的机器人走动的任务的程度，所以他们仍旧使用了更复杂（有点混乱）的液压系统。其他机器人也一样，这有点像是在用电效率和液压的功率之间的合理的妥协。
新款Atlas的动态平衡让我们想起了很多早期的BigDog视频，但看到它的双足运行还是很让人疯狂的，因为它能在支持上身平衡的同时，以不错的速度前行。
我们不能完全确定有这款机器人现在有多少自主权。但在户外行走的时候，激光雷达似乎并没有被使用过多的时间，这意味着有人可能会驱动机器人。其对某些盒子的提升看起来是自发的，但我们要关注的则是机器人堆垛那些货架盒时候的幕后原理。
它还可以在翻倒后爬起来。YouTube上有视频展示了其的整体坚固性，但是这离CHIMP人形机器人还是有很远的距离（如果你想将CHIMP称为人形机器人的话）。
