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英特尔投资6千万美元的避障无人机昊翔国内上手飞

四月人工智能2016/08/19

智东西(公众号:zhidxcom) 文 | 四月 8月19日消息,昊翔(YUNEEC)无人机在北京怀柔区进行台 […]

智东西(公众号:zhidxcom)
文 | 四月

8月19日消息,昊翔(YUNEEC)无人机在北京怀柔区进行台风H( Typhoo H )试飞,并对外发布了该机型国内的正式售价,其中标准版(仅带有超声波壁障系统)售价8888元,专业版(带有英特尔RealSense模组)售价12888元。台风H最早亮相于年初的美国CES2106,在英特尔现场搭建的800平米茂密丛林中,台风H实现了自主无障碍飞行,曾惊艳一时。

昊翔台风H无人机最大亮点在于,其自主避障功能。它搭载了Intel RealSense实时感知模块和Intel CPU,可在无人控制的情况下,无人机自主避开障碍功能。在今天的试飞活动上,智东西体验了一把。

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台风H采用了六旋翼设计,相比四旋翼设计可有效减少局部气流回旋,飞行过程中感觉更加平稳,动力性能更强。此外,可负载量也更大。Typhoon H的六个旋翼支臂均采用可以折叠设计,在关节处按压开关即可。台风H可收放的起落架与旋翼支臂,都使用了碳纤维材质,这在抗共振、减轻重量与耐磨损方面可达到较好的效果。整体机身的碳黑设计,让整体逼哥提升不少,当然成本也不低。

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专业版与标准版的最大差异在于,1)标准版的台风H只带有超声波壁障系统(RealSense模组上方的两个圆孔),在遇到障碍物时,会悬停在障碍物前,不再向前飞行;2)可通过2个红外线摄像头、1个红外线发射器和1个RGB标准摄像头,对前方的物体生成精细化的3D建模,再通过台风H的多次数据处理,从而使机体绕开障碍物。据官方称,在白天光线充足的情况下,台风H所使用的RealSense模组可识别10米左右的障碍物;晚间,借助主动红外发射器,可感知5米左右的障碍物。

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飞行前,需要先打开配套的ST16地面基站开关,再启动位于机身顶部的正面开关。在机身尾部的顶端,设有GPS模块与机身顶部的散热孔。电池仓也设置在机身尾部,直接采用推拉设计,原厂电池仍是非智能锂电,规格为5400mAh 4S/14.8V(79.9Wh),续航时间可达22分钟左右。

无论是标准版,还是专业版的台风H,都标配有Yuneec ST16遥控地面站,其飞控与图传天线,都设计在了遥控地面站外部,更加有助于信号的传输。由于台风H相比其他无人机增添了诸多功能,遥控器上的按键旋钮也是不少。与Yuneec其他无人机的遥控地面站一样,ST16也自带显示屏,可实时显示云台摄像头画面,且十分清晰。据介绍,台风H 的最大图传距离约2公里。

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台风H搭载了CGO3+云台摄像头,能够进行水平360度无限旋转,这种设计在消费级无人机中,尚属首次应用。

飞行时主要通过ST16遥控地面站操控,功能开关较多,上手需要一定时间。地面站右上方分别是:起落架升降、避障功能开关与飞行模式(智能模式、飞手模式、回航模式)开关。

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左上角的开关及旋钮,主要对CGO3+云台进行控制。照片拍摄键则安置在了左侧飞行摇杆下方。ST16遥控地面站控制起落架开关的背部,是飞行速度调节旋钮,用户可根据自己的操控能力,进行调节,最快飞行速度可达13.5米/秒。台控制区的背面,分别是台风H旋翼电机的开关与摄像头俯仰角调节旋钮。

由于台风H采用CGO3+云台摄像头,可进行360度水平无限旋转,这对于在航拍时有特殊需求的用户而言,一个人控制飞行,并进行航拍取景,确实有些不方便。Yuneec因此设置了“Watch”、“Follow”两种模式,自动跟随时,采用“Watch”时,机身跟随,但云台相机固定;采用“Follow”模式,机身与云台均朝向玩家。

在自动避障模式下,我们让台风H穿过一丛树枝,它采用了近似“之”字的迂回路径。据工程师介绍,台风H主要基于实时的场景建模识别和规划路径,实现自主避障功能。当前方遇到障碍物时,它将扫描周围路径的场景从而规划新路径。

开启自动避障功能时,当台风靠近建筑物,将在距离其约3-4米处悬停,玩家再向前按下飞行摇杆,地面站将发出“滴滴”的警报声,无人机不做响应。至于距离多远时悬停,工程师表示并不是基于单方向距离,而是根据无人机RealSense模组扫描得到的模型决定。

结语

昊翔台风H所采用的RealSense避障原理,通俗地说,即采用了“红外+结构光”的主动立体成像原理,与大疆Phantom 4所采用的“视觉+超声波”原理存在较大不同。此前,有人根据此点怀疑,台风H的室外避障可能受到强光的干扰性。今天,在艳阳天下的台风H自主躲避树枝的正常演示,让此前的怀疑不攻自破。不过,实际场景下的台风H避障功能,相比此前在CES的灵活演示稍显笨拙。希望后期的调教会更出彩。

最后,值得注意的是,台风的避障功能仅针对无人机正面方向,在红外摄像头与RGB标准摄像头无法扫描到的视野,不能进行避障。所以使用时仍需注意人身安全。

 

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