智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 四月
11月21日消息，大疆创新在国内正式推出两款旗舰级无人机：“悟”Inspire 2和精灵Phantom 4 Pro，这是两款机型在国内的首次亮相。北京今天初雪，北风3级左右，Phantom 4 Pro进行了试飞以及Inspire 2完成了一部短片的拍摄。
关于两款产品的性能参数和特性亮点，智东西在16日洛杉矶首发时已经发文《卖肾都买不起了！大疆两款旗舰无人机半夜发布 黑科技爆棚》（可戳）进行过详细介绍。这次我们近距离地了解“悟”Inspire 2、精灵Phantom 4 Pro这两款机型在细节方面的设计与改进之处。
“悟”Inspire 2（不含云台相机）售价为19999元人民币，禅思X4S云台相机售价3999元，禅思X5S云台相机售价12499元。官网显示将在2017年1月开始发货。精灵4 Pro售价为9,999元人民币（搭配普通遥控器），搭配一体式遥控器的精灵4 Pro＋套装售价为11,999元，高容量电池价格为999人民币。官网预订最快下周发货。
“悟”2：针对行业应用场景升级
大疆“悟”Inspire系列定位于专业航拍机，这是2014年大疆推出Inspire 1时隔两年后的一次革新，较一代机型“悟”2在性能和场景应用上加入了很多人性化的设计。
为适应航拍的户外复杂环境，Inspire 2机体采用了镁铝合金的可变形机身，碳纤维机臂，较一代的塑料机身更为坚固，重量更轻。
在动力系统方面，Inspire 2采用两块冗余电池设计，续航时间为27分钟。最快速度为30米/秒，最长飞行时间27分钟，0-80公里/小时的加速时间仅为4秒，图传距离最远为7公里。
在Inspire 2机体前方装有前置FPV摄像头，飞手可通过主控制器观察其拍摄到的影像，云台手可观察主相机拍摄到的画面，主从遥控器最远可实现100米距离同步，目前Inspire 2可兼容禅思X4S和X5S两款云台相机。
Inspire 2内置全新图像处理系统CineCore 2.0，支持包括Adobe CinemaDNG、Apple ProRes 422 HQ（5.2K、4K）、ProRes 4444 XQ（4K）、H.264/H.265编码4K@100Mbps视频。CineCore 2.0同时可通过快拆接口支持多款相机接入。此外，Inspire 2侧面加入USB接口，方便固件升级与后续扩展，内置248GB内存卡，方便记录5.2K画质视频。
在飞行稳定性方面，通过前置的立体视觉传感器，Inspire 2可感知最远30米的障碍物；机体顶端配有红外感知系统，下视双目视觉系统和超声波感知系统支持无GPS情况下的精准悬停。
除此之外，Inspire 2遥控器上新增的显示屏也是一大亮点。大疆Crystalsky高亮显示屏共有5.5寸、标准版7.85寸及高配版7.85寸三种规格，最高亮度分别为1000cd/m²，1000cd/m²及2000cd/m²，在强光下可以清晰看到拍摄的画面。室外航拍时，普通手机或平板亮度过低一直是个困扰，这次专用屏幕及亮度的升级较好地解决了该问题。用户反映希望将高亮度屏幕普及到其他机型中。
精灵4 Pro后向避障 更多玩法
外形方面，作为精灵4升级款，精灵4 Pro延续同样的外观设计，但在细节处可以发现精灵4 Pro加入了更多“眼”，以实现前后、左右、下五个方向的感知，以及前后、左右四个方向的避障。
精灵4 Pro搭载FlightAutonomy系统，在机身前、后方以及底部均配备双目视觉传感器，由三对视觉系统组成六目导航系统，机体两侧新增红外感知系统，可以感知前方、后方及下方四个方向的障碍物以及定位悬停，构架三维空间环境模型，其中前后感知距离提升至30米。
由于加入了后方避障，精灵4 Pro在现场演示了指点反向拉伸镜头的玩法。智能跟随方面，新增环绕、平行和锁定三种跟随模式，可以识别人、车、动物等常见物体，以任何角度进行跟随，并保持镜头始终朝向物体。在以上三种模式下，精灵4 Pro同时可以开启自动避障功能。
此外，精灵4 Pro的升级来自续航时间，精灵 4 Pro电池容量为5870mAh，最长飞行时间提升为30分钟；飞行速度方面，障碍物感知系统开启时速度提升至14米/秒。
结语
精灵4 Pro是今年大疆在消费级无人机品类中的最后一款新品，回顾今年的推新速度，确是大疆高歌猛进的一年。作为消费无人机领域的霸主，大疆带来了多项技术和商业应用革新，同时也进一步提升了专业/消费无人机的进入门槛。
在避障技术层面，大疆方面表示，“悟”2上部加入避障功能主要考虑到室内/外拍摄场景切换时，对于上部建筑物的避让。而对于精灵4 Pro机型更偏向室外飞行，并且精灵系列上部均采用一体式的机壳设计，所以保证四个方向的避让。
在群访环节，大疆大疆副总裁王帆表示，随Mavic一同推出的FPV眼镜将在近期正式上线。
