智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 旖媛
智东西（公众号：zhidxcom）8月31日消息 前几天网上突然放出来疑似小米生态链产品——米家扫地机器人，今天发布会终于得到了证实。这款机器人外形延续了米家一贯的设计风格，拥有少数高端机器人才有的路径规划功能，售价为1699元，将于9月10日10:00在小米商城、小米之家同步售卖。
小米联合创始人、小米生态链负责任刘徳对整个生态链和新品进行了介绍。目前米家产品共有10款，而米家扫地机器人是整个生态链中最复杂的产品。
外形
米家扫地机器人外观设计十分简洁，外形为圆形，直径大约40cm，重量3kg，机身为纯白色，延续了米家智能家居一贯的设计风格。有安静、标准、大风量三种切换模式。
这款扫地机器人与市面上大多数机器人采用不同的清扫方案，最主要的有以下几点：
超声传感系统
大多数扫地机器人都是利用红外线来感应与四周物体的距离，会有玻璃无法识别的情况。在墙面附近时，由于墙面颜色的不同使反射有快有慢，导致离墙的距离不同，无法清扫干净墙缝。
超声传感系统相比红外线更加稳定，适用的场景也更多。
激光测距传感器和路径规划
据刘徳介绍，米家机器人采用的LDS系统与Google自动驾驶汽车采用的传感器相似，能精确扫描周边环境，以及自己所处的位置。之后会根据扫描的信息画一张地图，认清楚房间的布局，制定路径规划，不重复清扫，覆盖率高于随机碰撞的机器人。还配有三个独立的处理器，能实时处理传感器信息，绘制地图、规划路径的功能。
始终离墙1cm
对于难以清扫的沿墙部分，米家采用了独特的传感器，保证机器人始终与墙保持1cm的距离，并用单边刷将墙角的灰尘扫到中间。
基本配置
1、吸力强噪音低
采用日本原装进口的NIDEC无刷风机，最大风压为1800pa，而市面上已有的产品大部分风压都低于1500pa。采用分段式密封集成风道，不但能增强吸力，提高风的利用率，且能降低噪音。
2、刷头
米家扫地机器人清扫部分采用浮动主刷结构，能保证刷头和地面的贴合度，防止地面不平造成的遗漏灰尘的问题。
3、动态调速边刷
米家的扫地机器人采用单边刷的结构，保证简洁，还能减少电线的缠绕。边刷在平时转速为130，延墙时330转，能有力的清洁沿墙的垃圾。刘徳称，目前市场上大部分为双边刷，希望米家的扫地机器人能带动市场的转变。
4、续航
配有5200毫安的锂电池，2.5小时，满电可清扫250平方米的房间。
智能控制：
小米智能app已经更名为米家，可以控制小米生态链的所有产品。这款扫地机器人也不例外。用户可以用手机来开启扫地机器人，并能看到它的行走路线，并可以预约定时清扫。米家扫地机器人还有三种模式可以切换，分别是
据刘徳介绍，米家机器人是由小米生态链企业石头科技生产的。石头科技创始人兼CEO昌敬之前在百度地图做城市路径规划，这次为米家机器人设计了室内的路径规划。
市面上与米家扫地机器人配置类似的产品价位基本都在5000元以上，米家机器人以低价高配的姿态杀入整个行业势必会带来一些不小的变化。刘徳说，双边刷对于扫地机器人来说很鸡肋，一般不会两个同时使用，在缠绕电线的时候也很难抽身。这次米家机器人采用了单边刷，也希望给整个市场的设计和生产带来一些冲击。
