「百度Apollo开发者专场」是百度Apollo开发者社区于2019年11月在智东西公开课开设的系列专场，目前已完结五讲，讲解内容包括高精地图点云配准、Apollo的快速部署、以及Apollo 6.0及其基础设施、激光雷达感知、仿真引擎和Dreamview可视化等。对往期专场感兴趣的朋友，可以点击文章底部的“阅读原文”观看回放。

3月30日晚7点，百度Apollo开发者专场系列第6讲上线。这一讲定名为高精地图公开课，由百度Apollo高精地图工程技术负责人阿杰主讲，主题为《百度高精地图的现状与挑战》。

根据SAE International的划分，自动驾驶级别分为L0-L5六个等级。而从目前落地量产产品来看，主要是介于L2-L3之间，典型的应用场景包括了全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、限速识别、自动变道等等，在车况较好的路况上可以实现一定意义上的自动驾驶功能。

在具体的技术实现上，大多数量产车产品是依托于传感器（摄像头+雷达）和控制系统，传感器检测周围环境，控制系统处理系统数据并控制车辆的驾驶动作。但这种方法具有一定的局限性，短期来看效果虽然不错，但长期而言，随着自动驾驶级别的不断增高，道路情况的不断复杂化以及数据量的不断攀升，都会对自动驾驶的实现成本和效果稳定性产生极大的影响。

而在高等级的自动驾驶上，高精地图是一种标配。它可以为车辆环境感知提供辅助，提供超视距的路况信息，并帮助车辆进行规划决策。与传统导航地图不同的是，高精地图除了能提供的道路（Road）级别的导航信息外，还能够提供车道（Lane）级别的导航信息。其无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都远远高于传统导航地图。

为了让大家更好的了解高精地图及在自动驾驶中的应用挑战，在本次的专场讲解中，阿杰老师将会从高精地图与自动驾驶的关系出发，深度讲解百度高精地图的发展历史、产品、以及生产过程，最后向大家讲解百度在高精地图研究和使用中的经验与挑战。

本次专场讲解包含主讲和问答两个环节。主讲环节40分钟，阿杰老师将会通过视频直播的形式进行实时讲解；问答环节20分钟，讲师将会通过视频问答的形式回答大家提问的问题。

阿杰老师目前是百度Apollo高精地图工程技术负责人。他于16年加入Apollo自动驾驶团队，主要负责高精地图工程相关工作，并熟悉离线服务端架构以及客户端架构。

专场信息

专场主题

《百度高精地图的现状与挑战》

专场提纲

1、高精地图与自动驾驶
2、百度高精地图发展史及产品解析
3、百度高精地图的生产过程
4、百度高精地图的经验与挑战

讲师介绍

阿杰，Apollo高精地图工程技术负责人；16年加入Apollo自动驾驶团队，负责高精地图工程相关工作；熟悉离线服务端架构以及客户端架构方向。

直播信息

直播时间：3月30日 19:00
直播地点：智东西公开课小程序

入群方式

本次专场我们将设置主讲群，并会邀请讲师入群。加入主讲群，你除了可以免费收听直播之外，还能直接和讲师认识及交流。当然，你还可以结识更多的技术大牛。
想要加入主讲群的朋友可以添加小助手星辰（ID：zhidxclass009）申请，备注“姓名-公司/学校/单位-职位/专业”的朋友将会优先审核通过哦~