今年5月，智东西公开课将AMR机器人合辑全新升级为了「移动机器人技术系列课」，聚焦于自主移动机器人环境感知、自主定位和决策规划三大关键技术。目前系列课已完结8讲，先后由优艾智合CTO边旭、斯坦德机器人算法总监杨佳、迦智科技CTO孙逸超、思岚科技联合创始人兼CTO黄珏珅、Syrius炬星首席科学家刘俊斌、CMU博士后王晨、NTU在读博士季特特和方旭八位实战经验丰富的技术大牛和优秀的科研人员以直播形式进行了讲解。

11月3日，「移动机器人技术系列课」再上新，上海宾通智能科技产品经理刘阳将参与到第9讲的直播中，以《基于自然激光SLAM的2D/3D定位导航技术》为主题，对自然激光SLAM的2D/3D定位导航应用和基于EKF的多传感器信息融合定位进行深度讲解。

激光SLAM导航是大多移动机器人厂商的研发方向，其通过对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，可以真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。

激光SLAM导航的灵活度更强、定位程度更精准，对环境如外界光线及能见度要求低，缺点是制造成本高，地面要求，相对较高，这也是众多厂商要致力解决的技术难点。

上海宾通智能科技有限公司是较早一批专注于研究自然无反激光SLAM核心技术的少数企业之一，针对移动机器人推出的自然无反、实时建图与定位功能的BSLAM自主导航定位系统，基于宾通自研的Bitographer算法及多传感器融合技术研发，具有灵敏的环境感知与卓越的多环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。

在本次课程中，刘阳将围绕BSLAM导航系统中宾通自研的Bitographer算法、扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、多传感器信息融合等技术对基于自然激光SLAM的2D/3D定位导航技术进行解析。

「移动机器人技术系列课」将在智东西公开课直播间进行，包含主讲和问答两个部分，主讲40分钟，问答环节20分钟。本次课程已组建交流群，并邀请讲师刘阳加入，欢迎感兴趣的朋友申请。

系列课介绍

主 题

《基于自然激光SLAM的2D/3D定位导航技术》

提 纲

1、移动机器人对定位导航的要求
2、自然激光SLAM的2D/3D定位导航应用
3、基于EKF的多传感器信息融合定位
4、应用案例

讲 师 介 绍

刘阳，上海宾通智能科技有限公司产品经理；英国埃塞克斯大学硕士，项目研发包括了基于 PID 及模糊逻辑算法的移动机器人、UR3 机器人手臂、Baxter 机器人人类自适应性等；目前负责上海宾通智能科技有限公司的BSLAM产品设计。

直 播 信 息

直播时间：11月3日19:00
直播地点：智东西公开课直播间