「自动驾驶新青年讲座」由智东西公开课全新企划，将邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的新青年，主讲在环境感知、精准定位、决策规划、控制执行等自动驾驶关键技术上的最新研究成果和开发实践。

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目前多车协同自动驾驶受到广泛关注，但依然缺乏一个平台来把单车智能与车辆协同自动驾驶联合起来，从而阻碍了开发人员对不同级别自动驾驶算法的验证和比较。

OpenCDA是一个基于“Carla+Sumo”搭建的、首个可以用于研究和开发多车协同自动驾驶的开源平台，涵盖了感知、通信、规划和控制等模块，可以用于开发和测试多车协同自动驾驶。

（图片来源于https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA）

OpenCDA具备以下特征：

（1）多车协同：OpenCDA支持自动驾驶车辆不同渗透率配置下多车协同算法应用，这是与其他自动驾驶仿真平台的核心区别之一。

（2）自动驾驶功能集成：OpenCDA集成了Carla与Sumo软件来搭建该仿真平台，囊括了它们各自的核心功能模块。

（3）全栈系统：OpenCDA提供了包含感知、定位、规划、控制、V2X通信模块的全栈系统。

（4）模块化：用户可以轻松地更换OpenCDA中默认的算法与通信协议，用来测试自己的算法。

（5）标准化：OpenCDA提供了标准化的测试场景、算法、地图、评价指标等。

OpenCDA的论文一作是加州大学洛杉矶分校自动驾驶方向在读博士徐润生。除此之外，徐润生博士还提出了首个大型协同感知数据集 OPV2V（ICRA 2022）、首款针对V2X通信噪声设计的Transformer: V2X-ViT ，以及首款处理V2V中模型异构性与隐私保护框架：MAMP (model-agonistic multi-agent perception) 。

7月14日早10点，「自动驾驶新青年讲座」第2讲开讲，加州大学洛杉矶分校自动驾驶方向在读博士徐润生将主讲《协同自动驾驶：仿真与感知》。

讲者

徐润生，加州大学洛杉矶分校自动驾驶方向在读博士，由马嘉琪与周博磊老师共同指导；曾于北美奔驰研究院担任高级深度工程师，北美OPPO研究所担任计算机视觉工程师，领导、参与过多个商业落地项目（OPPO Reno 2 超级夜景，奔驰San Jose Autopilot）；曾在 ICRA/RAL/IOTJ/Ubicomp等多个期刊与会议发表文章，拥有8项专利，在协同驾驶领域创立了多个首款热门框架，Github收获千星。

第2讲

主 题：《协同自动驾驶：仿真与感知》

提 纲
1、协同自动驾驶的定义与挑战
2、首个全栈协同驾驶仿真平台OpenCDA 与大型协同感知数据集
3、针对V2X通信噪声设计的Transformer: V2X-ViT
4、处理V2V中模型异构性与隐私的保护框架MAMP

直 播 信 息
直播时间：7月14日早10:00
直播地点：智东西公开课知识店铺

成果

OpenCDA/OPV2V
《OpenCDA:An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation》
《OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with V2V Communication》

论文链接
https://arxiv.org/abs/2107.06260.pdf
https://arxiv.org/pdf/2109.07644v3.pdf

开源地址
https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA
https://mobility-lab.seas.ucla.edu/opv2v/