智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | ZeR0
编辑 | 漠影
智东西3月22日报道，今日，英伟达在GTC大会上宣布，英伟达选择微软Azure作为Omniverse Cloud的首个云服务提供商，Omniverse Cloud将托管在微软Azure上，以扩大英伟达AI机器人开发和管理平台Isaac Sim的接入范围。
英伟达创始人兼CEO黄仁勋在发表演讲时谈道：“全球规模最大的行业所制造的都是有形物品，而他们希望将制造过程数字化。Omniverse就是一个连接数字与现实世界的工业数字化平台。”
托管至微软Azure后，Omniverse Cloud上的Isaac Sim将提供可扩展的仿真；全线Jetson Orin模组均已推出、可用于量产，为机器人技术提供加速计算能力。
一、Omniverse Cloud上云，扩展Isaac Sim接入范围
在现实世界中，制造机器人需要从头开始创建数据集，既费时又费钱，而且会减缓部署速度。为了降低成本和加快部署，开发人员正在转向合成数据生成（SDG）、预训练AI模型、迁移学习和机器人仿真等方式。
Omniverse Cloud平台即服务（PaaS）由NVIDIA OVX服务器提供支持，现已面向特定企业开放，将于今年下半年与微软Azure一起推出。
该订阅服务使企业能够在其核心产品和业务流程中统一数字化，扩展SDG等机器人仿真工作负载，并为开发团队提供持续集成和交付能力。这些团队在使用Isaac Sim的同时，能够在一个共享的资源库中修改代码。
Isaac Sim是一个机器人仿真应用和SDG工具，驱动逼真的、物理准确的虚拟环境。基于英伟达Omniverse平台，全球团队可借助Isaac Sim开展远程协作，一起构建、训练、仿真、验证和部署机器人。将Isaac Sim放到云端，可以让团队更有效地开展合作，获得最新的机器人工具和软件开发套件。
Omniverse Cloud将通过Azure为企业提供更多的云选项，除了现有的基于云的方法，还有如在自管理容器中使用Isaac Sim，或者在虚拟工作站或AWS RoboMaker等全代管服务上使用Isaac Sim等等。工程师可以通过接入Isaac Sim中的SDG引擎Omniverse Replicator来建立生产级合成数据集，用于训练强大深度学习感知模型。
在部署到现实世界之前，亚马逊使用Omniverse中的数字孪生仿真对其自主仓库实行自动化、优化和规划。亚马逊旗下的Amazon Robotics正通过Isaac Sim提高其最新自主移动机器人（AMR）Proteus的能力，帮亚马逊以经济、高效的方式完成成千上万的订单。
宝马集团与自动化公司idealworks一起在Omniverse中使用Isaac Sim，生成合成数据并运行相关场景，用于测试和训练AMR与工厂机器人。从使用Isaac Sim等进行云仿真计算，到Jetson平台上的边缘计算，英伟达正在开发各种AI工具，加速机器人技术在各行业的应用。
二、全线Jetson Orin模组均已推出，助力打造高效率、高性能边缘AI和机器人
NVIDIA Jetson Orin模组现已可用于量产，支持各种边缘AI和机器人技术应用，包括可提供每秒40 万亿次运算（TOPS）AI性能的最小Jetson模组Jetson Orin Nano，以及为先进自主机器提供275TOPS性能的Jetson AGX Orin。
与上一代Jetson Nano相比，全新Jetson Orin Nano开发者套件的性能提高了80倍，使开发人员能够运行先进的转换器和机器人模型。由于每瓦性能提高了50倍，刚开始使用Jetson Orin Nano模组的开发者可以构建和部署节能的入门级AI机器人、智能无人机，以及智能视觉系统等。
全线Jetson Orin生产级模组现已推出。Jetson Orin Nano开发者套件将于4月开始发货。
在Jetson平台上运行的NVIDIA Isaac ROS和DeepStream等特定应用框架与云框架紧密集成，如Omniverse平台上的Isaac Sim和NVIDIA Metropolis等。开发者可使用最新NVIDIA TAO工具套件对NVIDIA NGC产品目录中的预训练AI模型进行微调，缩短部署时间。
70多家Jetson生态合作伙伴正在提供基于Orin的解决方案，以及覆盖硬件、AI软件和应用设计服务、传感器、连接和开发者工具的全方位支持。
结语：制造过程数字化进程正在提速
“从大型物理设施到手持消费品，每一个人造物体都有一天会拥有一个数字孪生，用来建造、操作和优化物体。”黄仁勋说，“Omniverse Cloud是用于工业数字化的从数字到物理的操作系统，它的出现正好赶上了正在建设的价值数万亿美元的新电动汽车、电池和芯片工厂。”
截至目前，已有超过100万名开发者和6000多家客户选用Jetson平台，包括亚马逊云科技、佳能、思科、现代机器人、京东、约翰迪尔、小松、美敦力、美团、微软Azure、泰瑞达和蒂升电梯等。英伟达全栈Jetson Orin模组的推出以及将Omniverse Cloud托管到微软Azure上，将通过更广泛地加速边缘AI和机器人技术，为工业数字化进程提供助力。
