机器人前瞻10月31日报道,昨天,波士顿动力发布了一则Atlas机器人在汽车工厂环境中搬运汽车发动机零部件的视频。
Atlas正在搬运汽车的发动机盖,它先在架子上找到零件,然后找到目标位置,把一个个发动机盖搬运过去:
让人印象深刻的是,波士顿动力还展示了Atlas在工作出错的时候可以自主纠正。零件摆放的时候没对齐位置导致放错了,Atlas赶紧拿出来,然后愣了下,再重新把零件放好:
评论区网友觉得,这意味着Atlas可以进入一个“正常”的工作环境中工作,因为它可以适应工作中出现的突发情况,也可以适应形状不规则的集装箱、凹陷的卡车、不平坦的表面等不同的场景。
据了解,Atlas能够结合视觉、力和感知来检测环境变化(如移动固定装置)和动作故障(如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞)并做出反应。
当放好东西后需要转身继续作业时,Atlas 并不是像人类一样进行转身,而是以腰部为中心,头部、上半身和下半身分别旋转,从而能够减少机器人在作业过程中的移动:
虽然这种移动方式有点“”惊悚”,但不少网友还是挺欣赏这种类人身体但是超越人类极限的运动方式:
相较于让“人形机器人更像人”,波士顿动力选择的是让人形机器人更实用的发展路线。看上去肢体活动有点“惊悚”的Atlas,在不同场景下能够用各种姿势随时复位、高效行动,对工业生产效率来说是非常重要的。
在展示视频中,波士顿强调了Atlas是完全自主运行,没有预设程序或遥控动作,可以使用机器学习算法理解并适应真实世界的环境。
这也不由得让人联想到特斯拉的Optimus。毕竟在前阵子的“We, Robot”发布会中,不少人就怀疑Optimus 在展示过程中部分依赖于人类的远程操控。
视频中展示的Atlas机器人,是波士顿动力在今年4月初正式发布的“油改电”版本。
前脚突然宣布停止开发液压驱动的人形机器人Atlas,震惊业界;后脚就发布新一代采用全电驱动方案的新一代Atlas。
▲液压驱动版本的Atlas正在后空翻
新一代电驱动Atlas发布后,马斯克还围观评论,附上一张惊悚图片内涵Atlas,贴脸开大:
波士顿动力公司曾自豪地表示,这款新Atlas是“世界上最具活力的人形机器人”。公司计划在未来几个月到几年内,通过与一小群合作伙伴的测试,逐步展示Atlas的各项功能,包括其全新的抓取系统,该系统能够举起和移动各种重物和不规则物体,确保Atlas适用于一系列商业需求。
实际上,从2021年被现代汽车收购后,波士顿动力一直在加速自身的商业化步伐。波士顿公司在发布新款Atlas时曾表示,现代汽车团队正在构建下一代汽车制造能力,它也将成为 Atlas 新应用的完美试验场,并且电动版的 Atlas 将于明年初在韩国现代汽车工厂里开始进行试点测试,并会在几年后全面投产。
从昨天发布的视频看来,这个试点的节奏加快了。机器人接管工厂的那一天,也似乎越来越近了。