机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
在CES 2025上，科沃斯发布了全新的GOAT A Series 和 GOAT O Series割草机器人，为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案，近日将在多国市场正式上市发售。
据了解，GOAT系列产品全平台搭载了地瓜机器人全新推出的旭日5智能计算芯片。地瓜机器人与科沃斯合作，历时8个月便实现GOAT全新系列智能割草机器人产品落地，创下了行业量产速度新纪录。
旭日5芯片具备10 TOPs 算力，拥有丰富的异构计算资源，可支持机器人在本地完成全栈任务的高效计算。
旭日5芯片基于BPU贝叶斯架构打造，凭借高算力、低功耗、丰富外围接口以及多种硬加速模块的设计，为割草机器人提供了全方位的资源，可同时处理包括RTK、视觉、TOF、双目以及激光雷达在内的多路传感器信号输入与融合处理，能够为高精度定位感知和避障等功能提供强大的视觉感知能力。
为了让机器人具备如人眼一般的感知能力，能够适应逆光、暗光等多种复杂室外光线条件，旭日5针对户外场景进行了深度ISP研发和调试，并根据割草机器人软件算法所需，针对双目深度估计以及VSLAM等算法进行了深度的BPU优化，为行业提供高性能算法支持。
针对割草机器人场景核心算法，旭日5进行了深度适配和优化，可以协助客户缩短半年甚至一年的算法部署时间，提速割草机器人量产进程。
值得一提的是，基于旭日5的BPU双目深度算法，割草机器人可实现近距离3m以内、1%左右的高精度避障，并通过将VSLAM中特征提取和跟踪移植到BPU上处理，可获得更佳的抗噪声性能和更鲁棒的表现。
据美国研究机构 Grand View Research 统计，2021年，全球割草机市场规模已达到304亿美元，其中有70%源于家用，而割草机器人渗透率不足10%。随着割草机器人性能和消费者接受度的不断提升，割草机器人市场渗透率将迎来进一步增长。
