智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 四月

5月31日消息，上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）推出最新激光雷达RPLIDAR A2、模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE，针对室内机器人的智能行走提供从硬件雷达到软件算法的全套方案，其中RPLIDAR A2建议零售价2800元，批量订购价格有所下降。

据悉，思岚科技前身为RoboPeak，团队从2009年着手研发激光雷达，2014年推出首款低成本RPLIDAR A1，大批量售价为600元，目前累计用户为数千余家。

本次发布的RPLIDAR A2为公司推出的第二代雷达产品，采用创新性光磁融合技术、自主视觉处理软件系统，较一代产品在测量频率与精度、机械系统、产品体积、使用寿命等参数进行了升级，主要适用于室内服务型机器人。

RPLIDAR A2激光雷达采用全金属磨砂材质，尺寸小巧，厚度为4厘米；技术参数方面，可在6米测量半径内完成360度全方位扫描，采样次数为每秒4000次，扫描频率为10Hz可实现毫米级测量精度。

较普通消费级激光雷达，RPLIDAR A2主要在以下方面进行了创新与突破：

1）提升测量频率，较一代产品提高一倍转速，采样频率由5Hz提升至10Hz，采样次数由每秒2000次提高至4000次，达到工业级扫描频率，于更多应用场合匹配；

2）高度降低为4厘米，内部采用结构更紧凑的无刷电机，产品可进入到室内低沿或狭窄处；

3）创新性光磁融合技术，减少供电和通讯部分的物理摩擦，将系统使用寿命提升至5年；

4）扫描精度提升，由一代的3-4米距离提升至6米远。

A2激光雷达为机器人提供了类似“眼睛”的感知系统，但这仅完成了智能化的自主行走的第一步；具有运动控制算法的“小脑”才是核心，思岚科技针对此推出了SLAMWARE模块化解决方案。

SLAMWARE是一款高度集成的芯片，内置基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。据介绍，相较于开源的ROS机器人操作系统，该芯片内置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。SLAMWARE采用D＊算法（即动态启发式路径搜索算法），无需要预先录入地图，可以在陌生环境中实时扫描更新数据，躲避动态障碍物。

为验证该算法的稳定性，思岚科技现场展示了在1万平方米大面积范围内，SLAMWARE针对大回环、走廊等高难度路径的扫描建模能力。

此外，SLAMWARE还支持超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头的数据，提供基于多传感器信息融合的扫描算法能力。针对扫地机器人具体领域应用，SLAMWARE可提供匹配度更高的提贴边清扫、断点续扫、定点清扫、预约清扫、自动回充等功能，方便扫地机器人厂家进行整合。

据思岚科技创始人兼CEO向智东西表示，此次推出的室内自主行走全套解决方案（含RPLIDAR A2和SLAMWARE）的批量价格可降低至数百元。该公司与2015年底完成A轮融资，规模在千万美元级别。