机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  程茜
编辑 |  漠影

凭一只手，机器人正撬开全球百亿甚至千亿级市场大门！

商务部国际贸易经济合作研究院发布的报告显示，2025年我国即时零售市场规模预计将达‌9714亿元‌。‌这一庞大市场背后，即时配送最后100米的精细化操作需求缺口，正成为机器人灵巧手商业化落地的天然土壤。灵巧手在这一应用市场，其规模已具备向百亿级乃至千亿级迈进的潜力。

位于机器人执行链路最末端的灵巧手，是其真正将技术能力转化为实际操作的核心执行单元。灵巧手的成本占到人形机器人整体成本的14%~18%。以特斯拉第二代人形机器人擎天柱（Optimus）为例，摩根士丹利的数据显示，其灵巧手成本占比达到17.3%。

灵巧手已成为近年来兴起的人形机器人产业中非常关键的一类产业链细分方向，且其具备精细化操作的能力稳步提升，未来有望执行更为复杂的操作。

近日，一场聚焦灵巧手技术的专业赛事，让我们得以直观感受到这一核心部件背后的真正市场价值。

在围绕即时配送真实场景的2025年深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛中，深圳机器人公司格松科技一举斩获冠军，刷新机器人即时配送长程任务的完成极限。

据了解，这家机器人公司今年8月刚成立，而助攻其拿下冠军的正是背后速腾聚创提供的端到端VLA模型技术，成熟的灵巧手和融合传感器系统Active Camera。

今年以来，从机器人运动会、辩论赛到拳击比赛，机器人领域赛事热度持续攀升。而此次灵巧手大赛的独特之处在于，其赛事项目高度贴合机器人真实应用场景，能直观展现技术落地潜力。

借此次赛事契机，我们试图拆解速腾聚创的技术解决方案优势，挖掘灵巧手商业化落地的有效路径。

一、手眼协同面向商业落地，0失误全自主完成外卖配送上楼

想知道这场“实战检验场”级别的赛事含金量有多高？我们需要先来拆解比赛的项目内容。

其核心流程是让机器人完成快递柜取件、外卖拆箱、折叠回收包装、楼宇配送等即时配送过程中的复杂任务，值得注意的是，投递外卖箱的回收口上下高度仅有7厘米，这对机器人的操作精度提出了极高要求。这中间还会包含人流穿梭、与人共乘电梯、大风导致外卖箱晃动等诸多突发事件，全方位模拟真实配送中的复杂工况。

可以看出，这场赛事的项目设计本质上就是模拟即时配送场景的真实需求。

纵观行业发展，即时配送已经成为当前人形机器人商业化落地的高潜力赛道：一方面，该领域存在巨大的人力替代需求，能有效解决末端配送的人力成本高、配送时效不稳定等痛点；另一方面，配送场景的标准化程度正逐步提升，具备规模化复制的基础，因此成为各大机器人企业的必争之地。

这对正处于技术验证向规模化商用过渡阶段的机器人灵巧手同样如此，能在这场比赛中脱颖而出同样证明了其灵巧手的落地价值。

拆解来看，这场比赛考验的是灵巧手的精准度、稳定性、抗干扰性、环境适应能力以及开放动态环境中的移动能力。

其中，拆箱、折叠包装、投放外卖盒都考验的是灵巧手的精准度，尤其在狭小空间需要灵巧手末端执行器具备更高定位精度和轨迹控制能力；与此同时，拿取、折叠需要灵巧手精准控制施力大小和折叠角度，还要在配送过程中长时间稳定夹持外卖箱，避免箱体滑落。

突发状况考验的是灵巧手的抗干扰、环境适应能力，如大风导致外卖箱晃动时，机器人需快速感知箱体姿态变化并实时补偿；遇到障碍物时，机器人需要融合视觉、触觉、力觉等多模态传感器数据，识别环境中的动态风险并规划避障路径。

毫无疑问，这是对机器人灵巧手整套系统的一场综合大考。

此外，据速腾聚创机器人AI研发负责人透露，比赛的打分规则会根据不同细分动作完成情况评分，如某一个动作的完成过程是否流畅、是否完全自主都会被纳入评判规则，同时在规定的比赛时间内尝试的次数也非常有限。因此，这意味着，机器人仅完成全流程任务并不足以胜出，动作的精准度、效率、成功率与稳定性才是决定最终成绩的关键。

格松科技的机器人在外卖柜回收口高度只有7cm、外卖箱受大风影响而上下翻动的极端环境中流畅完成了任务。

其完成速度和成功率有明显的优势，直观地体现了速腾聚创全栈技术方案在实战中的卓越性能。

二、速腾聚创让机器人手眼脑协同，机器人完成长程操作任务更轻松

相较于赛事结果本身，其背后所折射的技术硬实力，更是行业价值的关键所在。

机器人在精准性、稳定性、抗干扰能力、环境适应能力方面大展拳脚，背后的关键就是速腾聚创的全套机器人手眼协同技术，包含灵巧手、融合传感器系统Active Camera，以及其首次对外披露的VLA全栈解决方案。

这一方案绝非传感器与灵巧手的简单集成，而是一套由AI深度驱动的全栈式软硬件协同方案，可有效赋能机器人实现多模态数据高效采集、端侧轻量化部署及推理加速、小样本场景快速泛化、一脑适配多机型的跨平台兼容，以及算法与能力的持续迭代进化。

先拆分来看灵巧手和传感器系统。

速腾聚创很早开始布局灵巧手，此次格松科技采用的是其8自由度灵巧手。该灵巧手采用连杆传动，有8个主动自由度和17个关节，单手最大负载5公斤。在指尖、指腹和手掌上共有15组力触觉传感器，既能精确感知力的大小，又能感知接触物体的轮廓，从而能够根据目标物体调整相应的抓取或操作力度。

机器人之眼是速腾聚创的Active Camera融合传感器解决方案。以该系列中的AC2为例，它集成了面阵dToF、双目视觉和IMU，可灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态精准数据，再加上其芯片级硬件同步控制技术，能保证AC2在大部分场景下深度与图像信息的高度时空对齐，同步精度达1ms。

最后是将这一切串联起来的机器人之脑——VLA模型。速腾聚创机器人AI研发负责人谈道，机器人操作的泛化性源于其采用的互联网数据和仿真数据，其精准性源自于真机数据共同构成的高质量、多模态训练数据集，并通过筛选剔除异常数据确保投入训练的数据质量；而其出色的鲁棒性（即抗干扰能力），则主要由其VLA（视觉-语言-动作）模型的核心架构所支撑。

在VLA模型方面，速腾聚创机器人AI研发负责人进一步透露，其模型的构建融合了两部分前沿路径，一是基于Qwen，Gemini等开源大模型训练VLM（视觉语言模型），获得强大的通用语义理解和视觉感知能力；另一个是通过执行能力更强的操作专家网络，进行精细的物理世界交互，将高级指令转化为高精度、高可靠性的机器人动作，进一步提升机器人的操作能力。同时这套解决方案也融合了基于Active Camera的3D空间智能技术，该设计使得VLA模型在场景理解和复杂操作任务上均展现出良好的泛化性。综上，基于这一套方案，其可以实现机器人感知、决策、执行的全链路协同。

速腾聚创采用的端到端方案，会将机器人的当前和历史的状态，如手指的每个关节角度、机械臂的角度、底盘位置、眼睛观测到的3D信息一起输入到其自研的VLA模型中，然后直接生成机器人各自由度的运动策略，进行控制执行。

其中，多模态数据采集可整合3D视觉、触觉、力觉等多维信息，让机器人更精准认知环境；在机器人端侧的高效部署和推理加速使其无需依赖云端算力，显著提升了复杂场景下的响应速度；小样本泛化能力可减少机器人在特定场景的训练数据需求，解决了数据匮乏的行业难题；跨本体部署可以打破机器人机型与算法之间的绑定限制，实现技术方案跨平台复用。

速腾聚创机器人AI研发负责人透露，相比之下，速腾聚创方案的操作流畅性会更高，其时延在百毫秒级别，而一个专业赛车手的反应时延为200-300毫秒，因此其已经足够应对实际场景中的突发情况。

整套赛事流程的顺利落地，实则是对速腾聚创方案综合落地能力以及赋能合作伙伴能力的验证。其方案足以全方位支撑机器人自主完成长距离、高复杂度的移动与操作任务。

三、速腾聚创为即时配送全链路自动化，补上最后100米短板

近年来即时配送行业规模持续扩张，外卖、生鲜、药品等品类的即时配送订单量已突破百亿级，而机器人在即时配送全链路的应用，正走向多环节协同的规模化落地阶段。

一般而言，快递业务会分为三个阶段，包含依托火车、飞机、高铁等方式从起运地到目的地分拨中心的长距离运输，依托自动化分拣设备在分拨中心进行运输到快递驿站、小区网点的中转分拣段，最后是快递从目的地到用户手上的末端环节，也就是最后100米。

即时配送业务则包括，用户下单后商家、机械臂分类分拣完成打包，随后由无人车进行批量转运至社区自提点，最后由其手上门、楼宇机器人等接力将物品送至用户手上。

当下，快递与即时配送业务中前5～10公里的配送链路，已逐步被无人机、无人配送车等自动化设备覆盖，实现了该环节的自动化转型。

以深圳为例，其作为全国首个国家电子商务示范城市，已经将无人机配送、AI优化物流全面落地，2024年深圳市无人机物流飞行量77.6万架次，低空物流航线数达250条，其中美团无人机已在深圳开通超40条航线，配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、图书馆等多种场景，可为用户配送9万余种商品。今年深圳前八个月无人机载货飞行近五十五万架次。

▲深圳无人配送服务（图源：深圳发布）

当前配送网络虽已能覆盖即时配送大约10公里范围，但在人力成本攀升、配送效率触顶、极端天气干扰等现实难题下，最后100米的精细化配送操作仍存在明显需求空白。这是因为最后100米的精细化操作远非送货上门那么简单，其需要兼顾完成精准投放、无损拆箱与回收、对人流动态避障、保证配送效率等要素。

而这一市场痛点，正为灵巧手技术的落地应用提供了绝佳的天然场景。

从产业发展维度看，行业已集齐两大关键条件：一是机器人大爆发的浪潮已至，技术商业化进程全面提速；二是快递和配送场景开放度持续提升，前置5～10公里无人配送车已实现商用，链路基础完备。

再加上此次格松科技夺冠，不仅印证了速腾聚创全套手眼协同技术的可行性与领先性，同时也证明了该技术体系具备在配送最后100米场景的商业化落地能力。

作为行业头部企业，速腾聚创已将目光锁定这一即将破土萌发的新兴赛道，抢先布局技术与场景的融合突破。

结语：末端配送自动化提速，手眼协同成机器人商用关键

机器人手眼协同方案是实现机器人精细化、智能化作业的核心支撑，其成熟度同样直接决定了机器人产业的商业化进程。一方面，其可以与无人机、无人配送车等前置自动化设备协同，构建全流程自动化体系；另一方面，该方案的标准化与可复用性，能降低机器人在不同场景的适配成本。

如今速腾聚创的全栈手眼协同方案已经展现出商业化落地的潜力，未来，随着市场覆盖的逐步铺开与产品价格的持续下探，手握量产能力的速腾聚创，将进一步抢占市场份额、拓宽应用边界，成为推动即时配送全链路自动化的核心驱动力。