机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻2月27日报道，刚刚，PNDbotics宣布完成数亿元融资，由中信金石领投。

PNDbotics于2023年9月在宁波成立，是一家专注于全尺寸通用人形机器人研发的企业。

2024年，PNDbotics推出了第一代Adam人形机器人。这款机器人身高1.67米，体重62公斤，配备43个自由度关节，峰值扭矩340N·m。

这还是全球范围内首个原创发明高仿生类人髋部设计的全尺寸人形机器人，其髋部采用三自由度设计，结合准直驱柔性力控关节，使得机器人能够完成深蹲、侧移、转身等复杂的下肢动作，运动更自然、平衡性更好。

2026年央视春晚期间，Adam就先后亮相中央广播电视总台CGTN《2026超级夜看春晚》与CCTV‑1《2026年非遗晚会》，展现出较强的动态平衡和运动协调能力。

该公司还自主研发的PSA系列一体化执行器，集成了电机、减速器、编码器、伺服驱动器与通信单元，覆盖60N·m至340N·m力矩区间，满足不同关节的力矩需求。

软件算法方面，该公司采用了WBC（全身动力学控制）与MPC（模型预测控制）融合的先进算法，结合深度强化学习（DRL）技术，从而让机器人实现高度自然的运动表现。

为了支撑全栈核心部件的量产，PNDbotics在天津建立了占地数千平米的智能制造中心，已实现年产数百台级人形机器人的产能。

PNDbotics创始人兼CEO闫巡戈，曾共同创办INNFOS，是国内最早开始研发柔性一体化执行器（SCA）的团队之一，在柔性执行器等关键技术上有深厚积累。

联合创始人兼CTO崔昊天，曾与闫巡戈一同创立INNFOS，同样是国内早期研发柔性一体化执行器（SCA）的成员。

联合创始人张子陶，本科毕业于清华大学工程学，拥有凯洛格商学院经济学硕士学位、美国西北大学运筹学博士学位。他曾任软银愿景基金全球合伙人，真格基金董事、总经理，百度战略投资并购部投资总监，有十余年投资经验。

PNDbotics称，Adam系列已远销欧美日韩等国家，客户有美国前沿科技企业RoboForce、Applied Intuition，ETH苏黎世联邦理工学院，德国航天局DLR，香港物流公司NEXX等，Skild AI也将Adam选为大模型训练的标准整机。