机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 江宇
编辑 | 漠影
机器人前瞻2月28日报道，2026年春节前夕，一台中国人形机器人完成了全球首个“全尺寸托马斯回旋”。
▲具身天工3.0成为全球首个完成托马斯回旋全流程的全尺寸人形机器人
这段视频随后在海外社交平台X刷屏。“Big milestone for humanoid robotics.（这是人形机器人领域的一个重要里程碑。）”与“Is this real?（这是真的吗？）”成为评论区高频出现的声音。
▲图源：X
视频中的主角，是北京人形机器人创新中心推出的通用机器人平台——具身天工3.0。
这一发布迅速引爆海外舆论，关键在于两个更具标志性的突破：全球首个完成托马斯回旋全流程的全尺寸人形机器人，以及全球首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
单手支撑跨越1米障碍、托马斯回旋、颠乒乓球、边走边拧瓶盖……这些动作叠加在一起，使这次发布更像一次整机能力的公开展示。
从春晚舞台的人机共舞，到海外科技圈的密集转发，中国具身能力正在进入全球讨论视野。
一、全尺寸完成托马斯回旋，机器人再挑战“极限动作”
托马斯回旋，在人形机器人领域属于典型的高爆发、高耦合测试动作。
与小型或缩比人形机器人相比，全尺寸机器人在自重、惯量、关节负载和落地冲击吸收方面面临更高强度的物理挑战。同一动作，在更大体量下的控制难度显著提升。
其核心难点在于腾空瞬间臂、髋、膝、踝等多关节需在毫秒级协同输出高旋转力矩以克服自重；落地时需吸收数倍体重冲击，通过踝膝缓冲完成能量分散与姿态稳定。
在不平整地面条件下，全身还需在极短时间内完成重心修正与动态补偿，控制系统必须在高扰动状态下保持稳定输出。
从托马斯回旋到单手支撑跨越1米障碍，每一次腾空、支撑与落地，背后对应的是动力系统的瞬时输出能力、结构承载能力与控制算法的实时调度能力。
尤其在单手支撑跨越1米障碍的场景中，机器人需在单点接触条件下完成重心转移与姿态控制，对整机力控精度与结构稳定性提出更高要求。
▲具身天工3.0完成单手支撑跨越1米障碍
与此同时，在另一组测试中，无创脑机接口参与控制机器人完成翻页与阅读动作。这一演示将脑机接口层面的研究能力接入具身平台，拓展了其在人机协同与辅助技术场景中的应用空间。
▲借助具身天工3.0平台，无创脑机接口参与控制机器人完成翻页与阅读动作
从高爆发运动到人机协同控制，具身天工3.0在不同强度与不同场景下完成了能力验证。
二、触物交互式全身高动态控制，让机器人真正“进入物理世界”
如果说爆发力验证的是机器人对自身的控制能力，那么触物交互式全身高动态运动控制，则考验它如何与世界互动。
所谓“触物交互式”，是将高速运动、全身协调与触物反馈整合进同一控制闭环。
机器人在持续运动过程中与外部物体发生接触，并依据触觉与姿态反馈实时调整力输出与动作路径。
无论是跨栏瞬间的单点支撑与重心迁移，还是颠乒乓球与接棒球过程中对来球轨迹的判断与力道控制，亦或是完成精细电控柜操作，这些场景都要求机器人在运动中同步处理接触信息与姿态变化。
▲颠乒乓球
▲接住棒球
▲精细电控柜操作
在全尺寸体量下实现上述控制，对力控算法精度、感知融合能力以及整机响应速度提出更高要求。
当机器人能够在高速运动中持续处理外部接触信息并完成姿态与力输出调整，其控制体系已开始覆盖复杂物理环境中的动态变量。这类能力，与真实工业与服务场景中多变量、高扰动的作业条件更为接近。
三、从春晚破圈到海外热议，中国具身能力进入全球讨论中心
具身天工3.0亮相后，很快进入国际媒体视野。多家海外媒体在报道中提及，具身天工3.0通用机器人平台的问世，标志着具身智能正从实验室走向产业化。
在海外社交媒体平台X上，多位科技与机器人领域KOL转发相关视频，评论区持续刷出“That’s amazing（令人惊叹）”“Nice Post（好的发布）”“Is this real?（这是真的吗？）”等反馈。
有评论指出，这是“人形机器人技术的一个重要里程碑”，认为X-Humanoid正在从实验室演示走向工业规模。
▲图源：X
还有声音将无创脑机接口参与控制机器人翻页与阅读的案例称为“revolutionary（革命性的）”，认为其在辅助技术领域具有潜在意义。
▲图源：X
与动作展示同步推进的，是平台层面的开放布局。
北京人形机器人创新中心将具身天工本体、运控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本体VLA大模型、训练工具链、RoboMIND数据集与ArtVIP仿真资产等关键成果开放，并兼容ROS2、MQTT等主流通信协议。
在评论区中，有开发者谈道，“将整套技术栈开源，才能把硬件演示变成真正的生态系统”。
▲图源：X
也有声音认为，将降低技术门槛帮助更多人探索人形机器人领域，让它更容易上手。
▲图源：X
围绕具身天工3.0的海外讨论，既关注能力，也关注开放策略，具身天工3.0正在成为中国人形机器人参与全球竞争的一张新名片。
结语：能力与平台双线并行
从全尺寸托马斯回旋到触物交互式全身高动态运动控制，具身天工3.0呈现的，不仅是动作难度的提升，也是整机系统能力的一次验证。
高爆发运动、复杂接触控制、人机协同接口在同一平台上展开，使人形机器人能力开始显现出产业化与工程化的走向。
与此同时，开源框架与互操作生态的布局，让这套能力走进开发者。
在全球具身智能竞逐加速的背景下，这种能力与平台并行的方案，或许将成为下一阶段竞争的重要分水岭。
