机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻3月3日报道，今天，小雨智造宣布完成数亿元 B 轮融资。本轮融资由华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金共同跟投，老股东滴滴和小米联合创始人黎万强追加投资。

小雨智造创始人乔忠良称，本轮融资将用于加大具身大模型投入，持续布局工业场景，与全球领先的供应链企业展开战略合作加速量产，以“一脑多形”为目标，打造落地的全栈具身智能平台。

小雨智造自2023年成立以来，已完成多轮亿元级融资。该公司在2023年就获得小米集团、王田苗、北京智源研究院等亿元投资，这也是小米对外投资的第一家具身智能领域的公司。

该公司上一轮融资发生在2025年7月，完成了亿元级A+轮融资，由滴滴领投、北京信产基金追加投资。

小雨智造的创始团队来自小米、华为、微软、字节跳动等科技公司，毕业于清华、北大、南大、北航等高校。

小雨智造创始人乔忠良毕业于北京航空航天大学计算机系，于2010年加入小米，是小米的初创成员之一。曾担任MIUI研发负责人，主导了MIUI9到MIUI12等产品的研发工作。2023年初，他从小米离职，结束了在小米长达十余年的工作历程。

联合创始人王文林毕业于北京邮电大学，曾就职于微软、雅虎等公司，曾任小米软件系统平台部总经理，主导“小米大脑”和IoT系统开发，拥有超过15年人工智能与操作系统研发工作经历，在自然语言处理、手机操作系统、IOT互联互通系统等方面有着丰富的经验。

从创业开始，小雨智造就致力于研发“Xiaoyu Brain”通用机器人大脑。其核心理念是，通过构建一个高度泛化的智能体，实现对多种场景下不同形态机器人本体的统一控制，让机器人能够在环境中执行各种任务，即是小雨智造所称的“一脑多形”。

目前，公司已形成一套自主研发的机器人大模型解决方案，涵盖了智能感知与决策引擎、高精度运控技术、动态实时闭环控制系统、模块化智能系统架构、自学习与自优化能力等多个方面，其主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。

凭借此技术，2024 年 7 月，小雨智造与唐山松下达成合作，开发大模型智能机器人，并与某重工龙头企业签订了百台战略采购协议。小雨智造称，目前已实现首批量产交付。

针对中国中车非标焊接场景存在的人工依赖度高、生产柔性不足等行业痛点，小雨智造依托自主研发的 “一脑多形” 技术平台，为其量身定制工业智能解决方案，该方案融合实时环境感知、亚毫米级精度运控等核心技术。

乔忠良称，未来十年将加速拓展航空航天等高精尖领域，释放“新质生产力”的平台价值，推动中国制造实现智能化升级。