机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜葛文婷
编辑｜漠影

机器人前瞻3月16日报道，在NVIDIA GTC 2026大会上，北京大学助理教授、银河通用机器人创始人兼CTO王鹤带来了一场《工业级具身智能，正在从概念走向现实》主题会议。在会议上，他展示了银河通用在实践过程中取得的突破，分享了与NVIDIA Isaac Sim的深度合作成果，展示了其在工业、消费、医疗等多个行业的广泛应用潜力。

从春晚舞台盘核桃，到智慧药房拣药盒；从零售太空舱卖烤肠，到重载机器人搬百斤重物——银河通用用一套“仿真合成数据为核心”的技术路径，把具身智能从实验室送进了真实场景。与博世合资、与英伟达深度绑定、落地全国24城，银河通用证明了一件事：当数据金字塔建起来，机器人就能学会干实事！

王鹤强调，银河通用正致力于推动具身智能的应用，通过赋能更多行业，实现规模化落地。

一、推动具身智能从概念到现实：银河通用的实践与突破

01. 与英伟达深度绑定，全球首批部署Jetson Thor

银河通用自创立起便与英伟达保持紧密合作，在过去的两年间，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋曾多次体验银河通用的机器人产品。

比如在2025年的CES大展上，黄仁勋亲自让银河通用的机器人Galbot举起当天发布的NVIDIA RTX 5090芯片。

双方合作最核心的成果是围绕着专为人形机器人设计的Jetson Thor芯片展开的。银河通用不仅是大陆首家拿到该芯片的公司，更是全球首个将其部署于人形机器人的企业。在去年的世界人形机器人大会上，Galbot G1 Premium凭借Jetson Thor的赋能，展现出丝滑的运控能力和全自主的搬运操作。

“芯片与智能的结合，意味着人形机器人大脑与身体的全面升级，也是智能与控制的全面升级。”王鹤表示。

02. 春晚首秀：从盘核桃到穿烤肠，展示全栈能力

在刚刚过去的春节，银河通用作为首个登上春晚的具身大模型机器人，展示了一系列最新能力，比如：灵巧手盘核桃、透明不规则物体感知与抓取、碎片捡拾等等。

最引人注目的是一个长流程任务——机器人双手协同使用工具，完成拿烤肠、取签子、拿夹子、穿烤串的全套操作。这一系列能力背后，是银河通用“硬件+数据+模型”的全栈技术布局，即其自研的“银河星脑”具身大模型，这个大模型拥有业界领先的泛化能力，可赋能多款人形机器人；同时银河自研的高性能量产级工业硬件，更是覆盖了轮式、重载、双足人形机器人等多个品类。

03. 数据金字塔：破解具身智能的规模化瓶颈

“今天具身智能的一大困难，就是真实数据采集贵。”王鹤指出，无论是遥操还是全身动捕，采集规模都极其有限，训练每个技能都需要大量人工操作。面对实现通用智能所需的上万亿条数据，完全靠真实采集不可持续。

银河通用的解法是构建一套“数据金字塔”：

• 底层：互联网视频文本数据——规模大、成本低，但缺乏运动和操作信息，且多为第三视角

• 中层：人类行为数据——通过可穿戴装置采集第一视角视频或全身运动，但与人形机器人的本体结构存在迁移鸿沟

• 核心层：多本体合成仿真数据——银河通用自研的“银河星纺”物理仿真管线，可产出覆盖多种人形机器人、多种任务的合成数据，构成数据金字塔中最关键的部分

• 回流层：真实世界数据——将模型部署到真实环境后，自主干活过程中源源不断回流的真实数据，进一步提升模型效能

“有了多本体合成仿真数据做核心，互联网数据和人类行为数据做预训练，我们只需要极少的真机遥操数据做后训练，就能得到一个高效的机器人具身模型。”王鹤总结道。

二、银河星脑：合成数据驱动的端到端具身智能模型

银河通用的核心技术底座是“银河星坊”合成数据管线。这套系统先在虚拟世界中构建海量可交互的3D物体和场景，让机器人在仿真环境中生成各种动作轨迹——有的来自人类操作视频的转换，有的通过强化学习反复试错习得。

这些轨迹经过渲染，变成逼真的视觉图像，再配合运动信息，形成天量合成数据。银河通用独有的Sim to Real技术，能让虚拟世界训练出的模型直接部署到真实世界，获得极高成功率。

有了这套数据金字塔（特别是百亿级合成数据）支撑，银河通用训练出全球首个“大小脑一体”的端到端具身大模型——银河星脑。

以货架取物为例：采集员戴上设备取一瓶饮料，这段人类动作通过Real to Sim技术还原到仿真中，只需极少先验就能合成有效数据。一条数据可以改变瓶子位置、场景光照，扩增出海量高逼真合成数据。结合强化学习对手部操作专项训练，让模型既有大脑的全程规划能力，又有灵巧手的小脑精细控制能力。

目前，由银河星脑分化出的零售大模型，仅需不到数百条真实数据做校准，就能在上百个太空舱智能零售店中实现全自主部署。机器人可以双手开弓——左手取罐装花生米，右手取瓶装奶茶，同时递给客户。

从虚拟学到本领，再到真实世界服务，这就是银河星脑的完整闭环。

三、仿真技术赋能机器人灵巧手操作：从盘核桃到精密装配

01. 柔性物体操作：让机器人学会叠衣服

衣服柔软易变形，一直是机器人操作的难题。银河通用自研管线规模化生产多样服装资产，全球首次提出“长城柔性操作合成管线”，让机器人在仿真中应对各种褶皱和操作顺序：摊平、拉扯、叠放。

▲银河通用的服装资产

最近团队又突破“完全混乱状态”的柔性操作合成。视频里，机器人面对一团乱麻的衣服，找准点位拎起来、抖平、叠放——全程无遥操、无真实数据，全靠仿真训练。

模型在吞吐大量随机背景、状态、款式的柔性数据后，还能在真实世界做到零样本泛化：给一件随机衣服，它就能找到正确位置抓取，对操作失误也有极强抵抗能力。

02. 灵巧手抓取：穷尽人类33种抓法

2025年，银河通用提出全球首个灵巧手全抓取谱系合成，覆盖人类手的33种抓取分类。针对不同物体、抓取点、抓取分类，都可指定合成，甚至可以换手。这套管线为灵巧手带来了真正丰富的抓取大数据。

03. 灵巧手盘核桃：仿真强化学习破解精细操作

盘核桃靠遥操根本学不会——人类很难把控精妙力道和随机摩擦。银河通用的解法：先在仿真世界里大规模强化学习，练出基础策略，再部署到真实世界回流数据，训练神经动力学模型（Dex NDM）拟合仿真与真实差异。

Dex NDM是全球首次真正突破灵巧手全面操作的尝试，不仅能让机器人盘核桃，还能驾驭改锥、安装电机、装配螺丝，赋予灵巧手精密制造的能力。

四、合成数据驱动的跨本体智能机器人技术

银河通用的合成数据不止用于上半身操作，移动导航同样靠它训练。

▲银河通用的人类跟随大数据

团队用大量合成数据训练出全球首个跨本体、全域环视的导航基座大模型。这个基座模型能赋能四足机器狗、无人机、轮式机器人等不同本体，支持360度环视，并可根据任务微调出跟踪、地图导航等专用模型。

在户外，一只四足机器狗可以自主跟随人类，半小时内主动避让各种人车动态障碍。如果搭载了地图，机器人还能从中关村出发，在高德地图指引下过斑马线、上过街天桥，一路到达北大——这些背后的数据大头，都是合成数据。

随着部署到真实世界，数据源源不断回流，模型得到二次强化。这正是银河通用的虚实融合之道。

以合成数据为核心的数据金字塔，哺育出跨本体的银河星脑基座模型。 基座模型根据行业数据进一步分化出零售大模型、跟随模型、舞蹈模型等垂类模型，进入场景应用，赋能千行百业。

整个过程形成闭环：合成数据预训练 → 少量真实数据对齐 → 部署场景 → 真实业务数据回流 → 再次提升。成功率从预训练的80%-90%，到真机数采后的95%以上，再到真实回流后接近100%。

在硬件方面，银河通用自研的Galbot G1本体是工业级双臂轮式机器人，单次充电可工作8小时，工作空间超越人类——站起来能摸高2.4米，折叠腿可稳定下探捡拾地面物体。续航性、可靠性俱佳，且无摔倒风险。

五、博世与银河通用携手打造工业级重载机器人

银河通用与跨国工业巨头博世达成战略合作，双方将共同打造面向全球工业生态的新一代机器人平台，并成立合资公司“博源合创”，推动机器人在更多工业场景落地。

年初，为应对工业场景需求，银河通用推出首款百斤级重载机器人Galbot S-one。这款机器人以工业级标准打造，单臂可实现50千克（100斤）级抓取，双臂协同搬运重物至高架位（最高2.3米），并能应对货品倾斜等意外情况，在正确位置稳定出手搬运。

还有一点是，Galbot S-one可以支持自主换电：机器人可自行取出电池完成更换，单次充电可工作4-6小时，结合自主换电实现24小时不间断运行。无论是270公斤的防洪沙袋，还是20公斤的水果箱，都能轻松应对。

不过，不止于工业，银河的零售大模型也已广泛落地。 目前，银河通用的太空舱智能零售店已覆盖全国二十多个城市，落地北京颐和园、圆明园、王府井、鸟巢，上海、深圳、杭州、成都春熙路、厦门鼓浪屿等上百个优质点位。游客可体验全自主人形机器人售卖文创、饮料、咖啡、雪糕、零食、烤肠等多品类商品，日均服务超2000人，春节期间更是疯狂爆单。其中的每一件商品、每一次随机摆放、每一周上新，背后全靠银河星脑自主驱动。

王鹤表示，未来，这套能力还将对接物流平台，服务快递员等更多场景。

六、智慧药房与人形机器人：革新医疗健康服务

银河通用的机器人正在解决一个真实的社会痛点——24小时药房“夜间值守难”。

一个典型的即时零售药房只有40平米，却要存放5000种不同药品、累计上万盒。过去，药房只能安排员工“值夜班”，让员工在困倦和疲惫的状态下在5000种药里摸黑找药，这让抓错药的风险直线上升，也严重违背健康规律。正是这些原因，让即时零售药房在全国铺开困难重重。

银河通用用银河星脑给出了解法。从2024年12月北京第一家店落地至今，智慧药房已覆盖全国24个城市，累计送出近百万盒药品，服务超30万订单。让那些半夜突发不适需要应急药的居民，从此不再求药无门。

银河通用的机器人也开始走进医院，服务医疗健康。

银河通用从“低接触”场景切入，在北京南通医院试点：机器人引导患者建档、测量身高体重、检测身体指标，甚至进行认知能力评估。机器人通过一系列试题，从认知、感知、运动、活力、心理等多个维度评估老年人认知水平，最终生成测试报告供患者带走。目前，这项服务已在北京多家医院及成都华西医院推广。

结语：从抓衣服到服务医疗健康：银河通用的仿真数据打通了具身智能最后一公里

从能做家务叠衣服，到进医院为老人们提供认知水平测试报告；从机器狗学会”看地图“，到银河的零售大模型广泛落地——银河通用的仿真数据真正打通了具身智能进入真实场景运用的最后一公里。零售大模型覆盖全国24城、智慧药房服务超30万订单……这一系列成果背后，是银河通用用“数据金字塔”破解规模化瓶颈的持续探索。

2026年的数千台规模化落地只是开始。对中国其他企业而言，银河通用的启示在于：与其追逐宏大叙事，不如先锚定一个真实痛点，用仿真数据把事做透。

当越来越多机器人开始在药房、医院、工厂里默默干活，具身智能才真正从概念走向现实，成为推动社会运转的底层力量。