机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜葛文婷
编辑｜漠影
机器人前瞻3月23日报道，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛将于4月19日举行，人类选手将与来自26个品牌的300余台人形机器人共同奔跑。
据了解，截至3月10日24时报名截止，组委会共收到来自全国13个省、直辖市及自治区的76家主体超百支参赛队伍的报名申请，包括80余支企业赛队、20余支高校及训练营队伍；
本届机器人半马赛事在规模、参与度与技术能力三方面均实现全面跃升：参赛队伍数量增长近5倍，参与范围从5省扩大至13省（含香港）；高校参赛队伍较首届增长十倍；参赛机型基本覆盖市场主流机器人品牌。
另外，赛事今日宣布新增巴图鲁挑战赛，比赛最大亮点是高度还原真实场景，设置“真实灾害还原+模拟功能模块”等多元挑战，共17项障碍。挑战赛将于4月18日率先举行，4月19日还将与半程马拉松同步进行表演赛。
备赛期间，各家机器人在北京、济南等城市的街头和产业园里轮番亮相。
有网友调侃：“这年头机器人咋也这么卷，卷到半夜三更还在练习备赛。”
去年，北京人形机器人创新中心的“天工”机器人在全球首个人形机器人半程马拉松上，以2小时40分42秒的成绩夺冠。今年，随着中国机器人产业日新月异地发展迭代，本届半马赛场有望实现北京人形机器人创新中心CTO唐剑所说的“从业余选手的平均水平”到“挑战职业选手的冠军水平”的飞跃。
一、冠军天工领衔，9家机器人品牌公布参赛
目前，已确认的参赛队伍有：
01、北京人形机器人创新中心
作为去年的夺冠团队，北京人形机器人创新中心今年不仅将继续以全自主模式向赛事卫冕发起冲击，还将携手北京大学等多所高校与蔚来等二次开发伙伴组成“天工跑团”参与比赛。
3月19日，“天工”半马实训营开营，北京人形机器人创新中心向实训营交付了15台“天工”机器人，分别为主打极限运动与全自主高速奔跑的“天工Ultra”和灵活精巧的“天工3.0”。
02、松延动力
松延动力目前已于3月20日与合作伙伴朗毅机器人一道，顺利结束今年的马拉松路测。
03、萝卜时代
北京萝卜时代信息技术有限公司的萝卜时代队分属于自主导航组，派出的机器人身高145cm、重量37kg，拥有集成激光雷达和深度相机感知能力，支持JetsonThor高算力模组与二次开发，拥有中空行星电机架构(BXI50/70/85系列)专属buff，全身31自由度(单臂7、单腿6)，单臂负载5kg，跑起来最快可达5m/s，续航1h以上。
目前萝卜时代队已完成硬件交付与初步轻量化改造、其导航集成，进入渐进场地测试(5km>21km迭代)，并在持续优化软硬件中。
04、山东大学-从容应队
来自山东大学的“从容应队”赛队，分属于遥控组，将派出身高140cm，体重47kg，手部与机身一体化设计的“行者泰山”机器人。它最远奔跑距离可达22km，最快时速3m/s，续航时长可达1.5小时。
据悉，为了这场半马，赛队还给“行者泰山”做了专属升级，包括但不限于优化电池续航，调校核心算法，专门去适配户外复杂赛道等。
05、北京信息科技大学-跃进者队伍
北京信息科技大学的跃进者队伍分属于遥控组，将派出团队二次开发的专属定制款跃进者N2参赛，这款机器人身高113cm、体重30kg，手部结构与机身一体化设计，可续航2小时，最远奔跑25KM，最快时速3.05m/s。
06、高擎机电-海派兄弟战队
所属北京高擎机电科技有限公司的海派兄弟战队分属于遥控组，派出参赛的是标准版的Mini Hi、Mini Pi Plus以及专为马拉松优化的Mini Pi Plus人形机器人。三小只身高最高为89cm，体重最大为20kg，均搭载高擎自研伺服关节模组。
该公司优化升级后的Mini Pi Plus采用框架化设计，可容纳48V电池；腿部采用高动态性能、高爆发力的仿生马腿设计。最远奔跑距离15KM，最快时速1.5m/s。
团队目前已完成多轮赛道模拟测试，备赛进入最后调试阶段。
07、智身科技-智身破风者队
智身科技的智身破风者队分属遥控组，派出的是专为奔跑场景量身打造的RX型号人形机器人。它身高135cm、体重22kg，拥有极致轻量化设计，手部结构与机身一体，最远奔跑距离达25KM，最快时速1.39m/s，可完全适应湿滑路面。
同时，机器人身穿“迷彩服”，打破了常见的黑白灰银等金属质感配色，辨识度强。
目前，团队已完成RX原型机的搭建与基础调试。
08、永生时空-永生时空量子智跑队
永生时空量子智跑队分属于遥控组，参赛的机器人是郑奎飞人形理疗量子机器人，该机器人身高169cm，体重69kg，具备仿生双足、稳定步态与长距续航能力，最远奔跑距离10km，速度1.66m/s，拥有金黄色外壳。
团队目前已完成多轮长距离路测与赛道模拟。
09、哈尔滨工业大学-RoboHIT赛队
RoboHIT是哈工大学生自发组建的极客团队，分属遥控组。参赛机器人为萝博派对全栈开源人形机器人“萝博头”。目前，团队的连续奔跑、地形适应、跌倒复起等测试均已通过，进入高强度实跑迭代阶段。
二、兼具专业性与公平性，半马赛事规则全更新
为保障赛事专业性与公平性，2026人形机器人半马组委会优化了三大核心规则，主要体现在：
01、参赛门槛更统一
- 同一参赛主体（包括企业和高校），最多可以有3支队伍使用同型号的机器人。
- 参赛的机器人必须为独立整体，身高超70厘米、核心运动模式为双足奔跑。
- 所有队伍均需通过资格审查、签署协议并参加排位赛，并由排位赛的成绩决定出发顺序。
02、两种参赛模式，同场公平竞技
比赛创新性地开设了自主导航与遥控两种参赛方式，赛道沿途设置8个补给站及应急处置点，由裁判助理同步做好安全围挡，关门时间设定为3小时50分钟。
不同操作方式的机器人需按Z型布阵分两列先后起跑，以便实现公平竞技、混合计时和统一排名。两者主要的差别在于：
- 自主导航机器人：优先1-2分钟出发，起跑后需全程自主完成比赛，仅可以在换电池、换备用机或跌倒无法恢复时，经裁判确认方可在指定的8个补给站及应急处置点完成人工干预。
- 遥控机器人：分远近操控两种情况。第一，对于需要近距离操控机器人的队伍，队员可以乘坐跟随车，在车内操作；而需要远距离遥控机器人的队伍则可以在指定的控制中心操作。
03、计时判罚更科学，并鼓励自主导航
最终成绩由比赛净计时与罚时相加构成。遥控队伍净计时成绩需乘以1.2系数。
罚则细则优化如下：
- 关于赛中更换机器人：无论是在补给站内、还是站外更换机器人，首次均罚时15分钟，后续每次递增5分钟。
- 关于赛中更换机器人电池：如果在补给站外换电池，首次均罚时5分钟，并逐级递增
- 关于比赛中出现不当干扰行为：若比赛中途有队伍出现不当干扰行为，对于首次犯规的队伍裁判先会予以黄牌警告，若再犯则则罚时5分钟，第三次犯规便直接取消该队参赛资格。
结语：从实验室到赛道，这场半马跑出了机器人的未来
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松不是一场简单的竞技赛事。它是机器人从实验室走向真实场景的压力测试，亦是技术从炫技走向落地的试金石。
这场赛事的意义远不止谁跑得更快、谁站上领奖台，而是要让公众看见机器人正在从展台走向赛道；让机器人行业在同台竞技中检验技术、发现短板、加速迭代；向世界证明：中国的人形机器人产业，正在用“跑起来”的姿态，跑向更远的未来。
4月19日，人类与机器人将并肩站上同一条起跑线。无论最终成绩如何，那些在赛道上奔跑的身影，都已经在为中国机器人产业写下一个不惧挑战，稳步前行的新的注脚。
预祝所有参赛队伍赛出水平、赛出精彩，也期待机器人半马成为行业发展的新起点，跑出属于中国智造的未来。
