智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 程茜
编辑 | 心缘
智东西4月8日报道，刚刚，深圳机器人芯片公司地瓜机器人宣布拿下1.5亿美元（约合人民币10.24亿元）B2轮新融资，某零售科技与供应链巨头、滴滴、Prosperity7风投基金、高瓴创投、淡马锡旗下Vertex Growth、五源资本等产业巨头及一线资本参投。
就在20天前，地瓜机器人刚完成一笔1.2亿美元（约合人民币8.2亿元）B1轮融资，去年5月，其还完成1亿美元（约合人民币6.8亿元）A轮融资。叠加本轮最新融资，其公开披露融资总额已超3.7亿美元（约合人民币25.3亿元），投资方阵容涵盖滴滴、美团龙珠、北汽创投等头部大厂以及锦秋基金、五源资本、黄浦江资本等诸多知名投资机构。
地瓜机器人的前身是地平线AIoT部门，于2024年1月正式分拆，以芯片出货量年增超百万量级、七成具身智能企业覆盖、400余家机器人企业客户、超10万名机器人开发者的成绩单，站上资本与市场的双重风口。地瓜机器人CEO王丛称，这也使得他们备受资本青睐，融资几乎水到渠成。
在消费级机器人市场，地瓜机器人旭日系列智能计算芯片截至2024年出货量已超过500万片，科沃斯、云鲸、影石Insta360都是客户；面向人形机器人赛道，傅利叶、加速进化、自变量机器人、星动纪元、逐际动力、广汽集团等行业头部企业已率先成为S600全球首批战略客户。
今年年底，地瓜机器人将采用国内当前最先进制程工艺，推出三款新芯片，定位业界旗舰级水准。
在这场席卷全球的机器人革命中，这家被一线资本疯抢的芯片公司，到底为何成为资本宠儿？智东西走进地瓜机器人位于北京的办公室，与创始人王丛展开了一场深度对话。王丛认为，单点技术不是护城河，全面领先才是真正壁垒，相比于专攻这一赛道的创业公司，地瓜机器人已经实现全面领先。
一、机器人芯片是“老板决策”生意，最难的是如何定义芯片
地瓜机器人的雏形是地平线的AIoT部门，当时王丛领导的这一部门主要业务包括智能家居、城市交通、智慧园区等，但其痛点在于多数AIoT应用场景智能化程度较低，对AI依赖程度不高，难以形成持续攀升的算力需求。
2020年初，转型做机器人芯片的念头，在王丛心中萌芽。但现实当头一棒，在疫情冲击、团队动荡、尚未建立市场口碑等多重压力下，他们起步异常艰难。
在业界普遍看来，硬科技创业的核心驱动力是产品本身。但王丛对此看得很透彻：机器人芯片赛道，本质是CEO决策级的长期生意，单款产品只是入场券，能否走得远，核心要看彼此能否成为长期价值共同体。
因此，撬开第一个客户大门的，并不是地瓜机器人的某一产品。他回忆起与一家机器人公司最早期的合作时坦言，当时双方之间的交流堪称掏心掏肺——从算法训练、技术演进路径、基础设施搭建到芯片未来路线规划、双方长期战略合作方向，所有关键思考都毫无保留地和盘托出。
接着地瓜机器人的早期团队逐渐站稳脚跟。2024年前后，具身智能产业站上风口，行业热度飙升，同年1月，当时已有六七十人规模的地平线机器人事业部正式拆分，成立为地瓜机器人。至今2年有余的时间，地瓜机器人的员工数量已经增长了3倍，达到200多人。
地平线的基因优势，使其切入机器人赛道时具备了市场上稀缺的组合能力——芯片、算法与机器人人才三位一体，同时还能复用底层神经网络BPU架构。
但面向机器人客户重新进行芯片定义、架构设计与新算法研发，仍需从零起步。也正因如此，地瓜机器人内部形成了一个清晰共识：造出一颗芯片并不难，难的是如何定义一颗芯片。
芯片算力、功耗与成本之间的相互制约是行业客观规律，而其中最具挑战的，正是找到三者之间的最优平衡点。地瓜机器人所要做的，便是为机器人产业找到这一“最大公约数”。研发过程中，其每一次取舍都关乎战略决策，既要明确芯片能力的优先级，也要精准锁定目标客户，并围绕其真实需求定义芯片。
正是在这样的严苛背景下，如今的地瓜机器人，已然跻身机器人产业链上游的核心阵营。
二、能支持百余种机器人形态，年底将发三款芯片
在产品布局上，地瓜机器人有清晰的边界感：只做芯片、不做方案，只瞄准通用需求、不接定制化需求。
基于这一定位，其团队构建了横向拓展生态，完善软硬件协同能力，纵向覆盖多样化算力与开发需求完整产品的业务矩阵。
具体来看就是，面向泛机器人和具身智能打造芯片，提供RDK机器人开发者套件，在此基础上组建机器人操作系统、机器人算法中心、包括数据标注到仿真验证的数据解决方案，通过这样的组合把机器人研发的底层难度抹平，让更多厂商、开发者不用从头造轮子，服务好机器人公司。
其芯片和开发者套件提供了5~560 TOPS多层级的智能计算平台，覆盖人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人、割草机器人等100余种机器人形态。
地瓜机器人的团队会在芯片设计阶段，整合泛机器人、人形机器人的共性需求，定义完成后直接输出标准品，实现一次研发、多场景适配。“标准不是争来的，是伴随行业发展规律慢慢长出来的”，王丛一语道破产品逻辑，目前机器人行业发展处于早期，标准尚未成型，需要遵循行业规律更新迭代产品。
具体来看，其芯片布局了X、S两大系列，X系列主要用于满足泛机器人行业、消费类机器人，S系列是面向具身智能的大算力芯片。
对于当下不同行业的企业需求，王丛认为，消费电子行业的产品取决于性能达标、价格合适、功耗合理，才能让产品更具竞争力获得收益，而具身智能处于早期，客户选芯片时更关注将更好的算法跑出来，短期不会去拼价格、拼成本。
目前，其旭日3（X3）、旭日5（X5）均已实现大规模量产，旭日7（X7）将于今年年底推出；去年11月，地瓜机器人发布了S600，INT8峰值算力达560 TOPS，正与头部客户推进在实际场景的应用合作。地瓜机器人今年年底将推出的旭日7（X7）等三款新芯片，均采用国内当前最先进制程工艺，定位业界旗舰级水准。
对于产品在市场上的认可度，王丛颇为自豪，“我们的产品在客户中口碑不错，在客户需要跑的算法上速度更快、效率更高，新芯片性能会有代际升级”。
RDK开发者套件是地瓜机器人的另一大业务布局。
在从地平线拆分出来前，地瓜机器人就发布了灵活高效的RDK X3模组，如今已经推出主打性价比、高效易用的RDK X5，以及面向具身智能全场景算力核心的RDK S100。
这些开发者套件各有其优势：RDK X5拥有10 TOPS算力，是千元内最好的机器人开发套件，4G版本售价549元、8G版本的售价699元；RDK S100算力达到100 TOPS级别，可满足人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景对感知精度和泛化能力的高阶需求。
▲基于RDK X5打造的Magic Box多模态智能机器人开发平台
从成熟场景到前沿的机器人赛道，开发者都能在性价比、性能之间找到平衡。
在更为广泛的业务构建上，地瓜机器人还组建了一套自己的机器人操作系统，提供了机器人算法中心，甚至提供了一套包括数据标注到仿真验证的数据解决方案，将机器人软硬件协同开发的工具串联起来。
与此同时，为了吸引开发者，2022年地瓜机器人的研究人员还会自己写课程去大学开课。王丛谈道，这是因为他们梳理了开发者的金字塔画像，金字塔底部就是学生开发者，从基础抓起，通过比赛撬动高校机器人专业的学生和老师，目前在生态层面已经覆盖了500多所高校。
▲开发者金字塔
三、一年投数亿元搞研发，机器人赛道独特站位让投资人抢着投
地瓜机器人所处的是，兼具机器人与芯片的双重赛道，从一开始就筑起了极高的资金与资源壁垒。
王丛透露，地瓜机器人今年的研发投入会达到数亿元，以往芯片研发与开发者平台投入占比基本持平，而今年受新芯片发布规划驱动，资源将重点向芯片研发倾斜。
伴随机器人赛道持续升温，地瓜机器人的增势显著：过去一年，其出货量同比增长180%，客户数量同比增长200%。从市场结构来看，扫地机器人等成熟消费电子场景贡献更大营收总额，人形机器人赛道订单量稳步爬坡，单价高、潜力大，虽然尚未规模化但未来可期。
巨额的持续投入背后，始终伴随着商业回报的现实考验。
但王丛认为，机器人行业尚未收敛，无需纠结短期投入回报，核心是认准方向重仓研发，在过程中做到极致，“待行业爆发时，头部企业自然能获得丰厚回报”。
这样的布局思路让地瓜机器人在这一赛道中的核心优势突出，资本纷纷涌入机器人赛道抢滩布局，而地瓜机器人的投资几乎是“闭眼找”。一方面，地瓜机器人此前对投资人的承诺都兑现了，另一方面，资本看好机器人赛道，就必然需要上游核心企业，而地瓜机器人是当前的最优选择。
王丛相信，真正的创新赛道更需要长期视角，尤其在机器人这样一个重投入、长周期的行业里，这一行业本就是在押注未来。
当下，具身智能迈向规模化落地，行业焦点已转向如何让数据与算法更具性价比，而机器人本体仍存在诸多待解难题，必须扎根具体场景才能真正落地。如工厂场景无需追求通用化，但对精度、续航与成本有着极致要求；家庭场景的落地难度则更高；某个细分场景未必需要超大芯片算力与海量数据采集，更多依赖于整套解决方案的系统性设计。
四、单点技术从来不是护城河，地瓜机器人已全面领先国内创企
地瓜机器人想将“机器人时代的最大公约数”这件事做实做透，注定是一条漫长而艰难的道路。
王丛对此做了一个生动的比喻：倘若实现这一目标需要100个基础工具，如今他们可能仅看清了其中十几个可行方向，一部分仍受限于现有资源与技术瓶颈难以落地，仍有大量未知领域有待探索。
但积极的一面在于，机器人行业始终在迭代演进、持续突破，新的场景与需求也会随之不断涌现。也正是在这样的背景下，王丛认为，想要在这个赛道立足，企业必须在各方面都做到极致，但凡有一处短板，便可能错失机遇，难以真正走通。
他提到，尽管与英伟达、高通等芯片巨头相比，地瓜机器人在芯片设计精度、软件生态构建、品牌影响力等方面仍存在差距，但公司的核心优势在于专注。
他们只深耕机器人芯片这一赛道，与客户深度绑定，同时凭借对机器人行业的深刻理解与高效的服务支持，形成了差异化竞争力。而相较于其他同赛道创业公司，地瓜机器人已然实现了全方位领先。
但在王丛看来，任何单点技术优势，在未来都有可能被替代。真正的护城河，只能依靠长期积累与持续投入才能构筑，在每一个技术节点、每一项服务体验、每一步生态建设上都比对手领先一点点，再叠加持续的资金投入与快速迭代，最终才能汇聚成难以逾越的壁垒。
当前机器人行业的算法形态尚未收敛，但其底层逻辑却一脉相通。基于此，地瓜机器人锚定的便是行业当下最切实需要的核心部分。
纵观这一行业，除人形机器人创企外，还有不少家电、汽车巨头跨界入局，王丛认为这是积极信号：“国内市场每一次大规模投入，都会诞生‘大力出奇迹’的好项目。只要行业持续获得投入，就一定能跑出好成果。”
而无论行业格局如何变化，地瓜机器人都会服务好每一位机器人客户。在王丛的创业逻辑里，创业不是冷冰冰的利益博弈，不必拧巴，开心才是底色。
结语：不追逐短期商业化，地瓜机器人要做具身智能的长期主义者
当下，人形机器人即将迈入规模化落地的关键节点，芯片作为核心“算力心脏”或将成为决定行业走向的关键。地瓜机器人的芯片已经能够精准适配百余种机器人形态，找准机器人产业算力需求的“最大公约数”。
不过在王丛看来，具身智能的发展仍处早期，商业化并非现阶段命题，从突围创业到深耕产品，再到布局生态，地瓜机器人的目标就是做好机器人智能进化的底层基础设施，以长期主义静待行业爆发。
