机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜葛文婷
编辑｜漠影

机器人前瞻3月26日报道，3月24日，江行智能宣布完成数亿元B++轮融资。

据悉，本轮融资由朝希资本领投，晨道资本、晶科能源、兖矿能源、建发新兴投资共同参与，老股东卓源亚洲持续加注，信石资本提供财务顾问服务。

江行智能成立于2018年，是一家国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，致力于通过物理AI技术规模化赋能工业服务场景，为能源电力、工业制造等关键领域提供无人化、智能化的整体解决方案。

该公司刚成立，就获得了红杉中国天使轮数千万元的投资。此后，红杉中国成为了该公司的重要股东，并连续跟投四轮。

江行智能也基本保持着一年一轮的融资速度：2019年，江行智能完成由松禾资本领投的3000万元A轮融资；2020年完成由保利资本领投，联想创投的近亿元A+轮融资；2021年，完成由中关村发展启航基金领投的数千万元人民币A++轮融资……

截至此次融资，江行智能已顺利完成了7轮融资，累计融资超6亿元。

空间智能、多模态大模型、具身操作和一脑多体四个技术支柱与三维数据体系的深度融合，形成了江行智能在技术上的核心壁垒——AutoEdge迭代飞轮。

• 空间智能：融合了视觉、红外、声纹等多模态数据，能实现对工业环境的4D精准建模与动态记忆。它能够支持超1000个场站7×24小时低成本数据采集，能跨站点复用空间布局经验，在新场景无需重复部署，以便大幅降低落地成本。

• 多模态大模型：基于Transformer架构精准解析工业场景意图，让AI能“听懂指令、看懂环境”，为决策提供可靠支撑。

• 具身操作：通过VLA长任务自主规划，将复杂作业拆解为有序子动作；严格遵循行业合规要求，精准完成设备开合、参数调节等操作，内置风险修正机制；依托建设中的真机数采基地，实现仿真到真实场景的高效迁移，适配高温、高压、野外等极端环境。

• 一脑多体：公司以AI Agent Fleet为核心载体，打造了低延迟边端协同架构，兼容无人机、机器狗、机械臂等100 +类具身载体。通过任务拆解与能力路由，实现多智能体分工协作、冲突消解，大幅提升复杂工业任务执行效率，做到“一脑统管多类设备，协同完成规模化作业”。

最后形成的AutoEdge迭代飞轮构建了 “真实场景数据 + 真机操作数据 + 世界模型仿真数据” 三维融合数据底座：真实场景数据筑牢行业适配性，真机操作数据支撑 Sim-to-Real 迁移，仿真数据缩短模型学习周期。

三者形成了一个 “数据采集 – 模型训练 – 迭代下发 – 数据再生” 的闭环。

▲江行智能落地项目：烟霞光伏电站无人值守智能巡检系统

江行智能的董事长兼CEO是庞海天。他本科毕业于清华大学自动化系，后又获得清华大学计算机系博士学位。

▲江行智能董事长兼CEO 庞海天

2018年，庞海天在读博期间参加了一个加拿大访问交流项目，并在这个项目中遇到了当时担任他导师、后续跟他共同创业的刘江川。

▲江行智能创始人 刘江川

刘江川1999年毕业于清华计算机系，后获得香港科技大学博士学位，并相继当选加拿大工程院院士、加拿大皇家科学院院士。

后来，当这他们在访问交流期间看到工业场景中拥有海量数据，但价值却远远没有发挥出来时，深知边缘计算正在蓬勃发展的他们便产生了将科研成果产业化的想法，并联合实验室同窗在第二年就成立了江行智能。

从这开始，团队便一头扎进了工业场景里，在实地验证中打磨技术，走出了一条从边缘计算到物理AI的道路，并也成功让产品走出实验室，走进变电站。

过去八年，江行智能已经服务了400+变电站、600+新能源场站，外加数十家煤矿、油田、钢铁厂、化工厂、污水厂，以及数百公里天然气管网，过去三年复合增长率近70%，2025年全年推进重点项目超200个，业务覆盖30个省份，年订单达到5亿量级并实现盈利。

目前，公司的业务已深度覆盖能源电力行业，客户包括国家电网、南方电网等大型能源集团，并在超过500座电力场站实现物理AI系统的规模化落地。

江行智能表示，本轮融资将用于三大方向：一是持续深化物理AI模型与具身智算模组的研发迭代、投建真机数采基地、进一步巩固模型与数据端的技术壁垒；二是加速将能源电力领域已验证的成功方案，向矿山、化工、轨交等高价值工业场景复制拓展；三是加强生态体系建设，深化与产业伙伴的战略合作。