机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  程茜
编辑 |  漠影

机器人前瞻4月7日消息，今日下午，上海仿生机器人创企首形科技宣布完成数亿元A1轮融资，由华控基金及某互联网大厂联合领投，亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投、招商局创投、雷军旗下顺为资本等跟投。

根据企业信用查询平台企查查，首形科技在3月26日发生工商信息变更，京东关联的宿迁云邦企业管理有限公司新增持股2.4155%。本轮融资领投的互联网大厂可能为京东。

官方信息显示，本轮融资将用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。

▲首形科技仿生机器人表情变化演示（图源：首形科技）

首形科技成立于2024年6月，根据企查查，自2025年下半年以来，该公司已完成6轮融资，其投资方还包括蚂蚁集团、智元机器人以及中国互联网投资基金、深创投等国资。

该公司的创始人兼CEO胡宇航1997年出生，2025年获得美国哥伦比亚大学博士学位，长期专注于多模态人工智能与机器人自主学习的研究工作。

根据官方信息，胡宇航已在多个国际顶刊发表研究论文。2024年至2025年，其在Science Robotics、Nature子刊Nature Machine Intelligence和npj robotics上、机器学习顶会NeurIPS2025上发布相关论文。2026年1月，他在Science Robotics上发表题目为《为仿人面部机器人学习逼真的嘴唇动作（Learning realistic lip motions for humanoid face robots）》的论文，可使人脸机器人运动覆盖多种未训练语言。

▲首形科技创始人兼CEO胡宇航

胡宇航的自媒体账号“U航”在抖音账号的粉丝数已经达到194.5万，2931.8万个点赞。

首形科技的产品融合了仿生结构设计、自研柔性面部绪基座模型与多模态大模型算法，其核心业务是通过表情丰富的面部特征、移动眼睛和同步语音，让机器人可以传达情感，理解人类的非语言暗示。目前该公司已经打造了Origin系列、精灵系列、机甲系列、摹生系列机器人产品。

该公司自研了面向未来交互的情绪基座系统CharacterMind，为机器人、数字人以及各种具象化AI角色注入情绪感知与表达能力。

通过多模态预训练与角色微调后训练，CharacterMind能够理解语音、面部表情、肢体语言与语境背后的情绪，并将其转化为有情绪的声音语调、面部表情、眼神交流和肢体动作。