机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜葛文婷
编辑｜漠影

机器人前瞻4月10日报道，今天，专注于通用具身智能机器人研发的深朴智能宣布完成数亿元融资。

据悉，本轮融资由线性资本、普华资本领投，老股东钧山资本、顺为资本、BV百度风投持续加码。

此前，该公司已经先后完成两轮、累计金额为2亿元的融资：2025年10月完成种子轮融资，投资方包括顺为资本、创世伙伴创投、钧山资本和BV百度风投；2025年11月完成种子+轮融资，投资方有钧山资本，顺为资本、创世伙伴创投、BV百度风投、啟赋资本以及德迅投资等知名机构。

深朴智能2024年10月成立于北京，该公司聚焦家庭场景中的机器人应用，选择以“家庭为终点、类家庭为起点”的路径，在类家庭场景中积累真实的作业数据，反哺家庭场景模型训练，以破解家庭环境复杂、数据难获取的行业痛点。

在通用具身智能机器人的研发与应用领域，该公司坚持“1+2+N”的飞轮迭代路径，即让机器人在N个真实场景中落地，用两条真实数据管路获取真机作业的闭环数据，最后利用获得的数据让一套具身大模型实现持续迭代。

此外，该公司还自主研发了一套低成本、高精度的纯视觉UMI+Ego采集系统，依托这套系统，深朴智能能够以更低的成本，大规模采集真实场景下的多模态数据。

深朴智能的分层记忆增强的智能体架构，结合了自研的世界动作模型与端到端VLA，可以同时提高机器人在复杂长程任务中的规划能力、跨本体的零样本适配能力，以及在非标场景下的操作泛化与指令遵循能力。

该公司的核心成员既有来自清华、北大、中科大等高校的学术精英，也有出身字节跳动等一线互联网大厂的研究人员。

深朴智能的创始人兼CEO是李晓飞，他本博均毕业于清华大学，研究方向为智能汽车环境感知及人工智能算法，师从自动驾驶领域泰斗李克强院士，30岁即获评正高级工程师（教授级）。

▲深朴智能的创始人兼CEO 李晓飞

李晓飞先后在日本东芝株式会社、百度无人车事业部、芜湖奇瑞汽车、北京智华驭新等公司，从事驾驶辅助系统、自动驾驶汽车及人工智能相关研发工作。进入产业界之前，他还在美国普渡大学、台湾国立清华大学等高校从事学术研究。

此外，李晓飞还担任过自动驾驶独角兽智行者的联合创始人、高级副总裁兼机器人事业部总经理。

深朴智能的首席科学家是王家伟，他本科就读于中科大少年班，是中科大和微软亚洲研究院联合培养博士，深耕大语言模型、智能体与强化学习等方向，谷歌学术引用超万次，博士期间曾在微软亚洲研究院、DeepSeek、字节跳动Seed团队担任核心研究员，参与多个重磅产品和模型的研发。

深朴智能表示，本轮融资资金将重点投入具身机器人大脑与本体研发领域。