机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻5月11日报道，刚刚，大疆推出全新AI超幅扫拖机器人ROMO 2系列，售价4299元起。
去年8月，大疆推出了首款旗舰扫地机器人ROMO。最新发布的ROMO 2不仅智能清扫能力有了大幅提升，还长出了机械足，能够跨越台阶、门槛等障碍。
ROMO 2共有三个版本可选择：自动上下水超薄基站版，基站高度约27厘米，对摆放位置有一定要求；水箱版，需要用户手动换水，基站高度约44厘米，可以自由摆放位置；以及水箱版+自动上下水套件的版本。
和ROMO 1类似，这次ROMO 2也分为标准版、进阶版和旗舰版，主要在智能避障、面阵ToF技术、外摆机械臂等方面有所区别。
ROMO2这次最特别的升级，在于配备了机械足，能够跨越4 厘米的单层障碍和8.5厘米的双层障碍。当探测到门槛时，机械足会主动抬升机身前部，平稳跨越；在下地毯时，则会抬升机身尾部，防止地毯被弄乱或拖动。
ROMO2实现了全场景AI智能清扫，能根据不同污渍与场景灵活调整清扫策略。比如遇到地毯时，增压板能够自动下降，吸力达36000Pa，从而清除积尘；面对液体、颗粒物、灰尘等污渍，能够采取不同的清扫策略，遇到猫砂等颗粒物时，能欧主动提前降低行进速度和边刷转速，避免打飞颗粒物，同时还加大吸力。
这种智能清扫能力还体现在路径规划的细节上，比如在打扫床边窄道时，ROMO2会优先覆盖长边，兼顾清洁效果与效率；处理液体污渍时，采用“回”字形路径由外向内清扫，防止污渍扩散；就连返回基站的途中，它也能自主选择更优路径，优先行驶在宽阔区域，有效避免卡困情况发生。
为了进一步拓宽清洁覆盖范围，ROMO2的超幅机械臂内置高精度激光雷达，支持123°超幅外摆，一次摆动比ROMO1多扫4.5厘米。
这样的清洁能力背后，有全方位感知系统加持。
ROMO2搭载了全新面阵散斑投影激光雷达，与双目鱼眼视觉传感器配合，从而准确识别前方障碍物；侧面面阵ToF技术配合超幅机械臂上的激光雷达，能够准确清洁桌角、墙角等贴边角落；顶部还有防碰撞传感器，帮助ROMO2系列应对低矮区域，避免刮伤顶部或卡困。
在感知精度上，ROMO2不仅能敏锐规避粗细仅2 毫米的线缆或超薄卡牌，还能模仿人类的推理与概念迁移能力，举一反三。即使是从未见过的障碍物，也能探测并避让。
对于玻璃门、花瓶、塑料袋等透明物品，ROMO2都能够准确辨认，在行进的过程中进行避让；在床底等暗光环境中，也可以辨别各种深色障碍物，比如积木、数据线等。
ROMO 2底部，还配备了一台底部显尘灯，照射面积可达2000 平方厘米。ROMO2能够一边打扫一边给自己打盏灯，帮助看清障碍物、判断脏污类型。
除了核心清洁功能的全面升级，ROMO 2还支持语音控制、远程视频通话等功能。
