机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 李水青
编辑 | 漠影

机器人前瞻5月29日报道，刚刚，杭州灵巧手头部玩家曦诺未来Xynova宣布已于近日完成数亿元A轮融资。

本轮融资汇聚了产业、券商、国资及财务投资等多元力量：由产业资本理想战投、头部券商中信建投资本与中信建投投资联合领投，浙文互联、源珈基金跟投。财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码。

曦诺未来Xynova创立于2024年底，定位通用灵巧操作全栈方案商，该领域被形象比喻为具身智能“最后一厘米”。该公司聚焦高灵敏感知、高智能决策、高精密执行三大方向，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。

▲曦诺未来Xynova定位通用灵巧操作全栈方案商（图源：曦诺未来Xynova）

该公司目前已完成三轮融资，累计获得融资额近十亿元。此次融资之前，其天使轮融资于2025年12月完成，融资金额超1亿元人民币，由宁德时代旗下溥泉资本领投，小米集团、正轩投资、东方嘉富、电科基金等跟投。

其数亿元Pre-A轮融资就在不久前的2026年3月完成，由京东领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务机构，以及三七互娱、杭州数据集团等产业机构跟投；老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加投资。本轮资金将用于扩充人才团队、加速产品量产与规模化商业化落地。

曦诺未来Xynova公司创始人兼CEO夏宇轩是一名95后，毕业于弗吉尼亚大学与哥伦比亚大学，拥有物理学与计算机学双学位学术背景，既是企业管理者，也是公司核心技术路线的主要推动者。

▲中间为曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩（图源：都市快报橙市互动）

成立之初，该公司就确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案，以实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。

去年8月，曦诺未来推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。Xynova Flex 1拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N。曦诺未来称，这是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。

今年5月中旬，曦诺未来Xynova在延续Flex 1臂手一体化优势的基础上，推出全球首款采取“腱绳+电机直驱”混合驱动的仿生灵巧手Flex 2。Flex 2具备毫秒级响应、0.05N的力控精度、多模态感知融合、小脑式的反射控制，在实现高性能的同时兼顾了高可靠性与成本优势。

▲曦诺未来Xynova Flex 2官宣视频截图（图源：曦诺未来Xynova）

同时，曦诺未来Xynova从创立之初便以“量产”交付为目标，围绕电机绕线、丝杠加工、微型电缸装配、整手调试、可靠性测试与供应链管理，建立可持续放大的工程化体系。其5400平方米的新工厂已经建成，正稳步爬产，年底前将正式形成年产1万台灵巧手及20万台微型电缸的产能。

本轮融资的资金，曦诺未来Xynova将主要用于打造高可靠性的通用灵巧执行平台，夯实规模化量产与交付能力，构建“硬件+算法+数据”的全栈闭环。

谈及本次融资，理想战投方称：“具身智能正在从技术验证走向真实场景应用，灵巧手作为机器人实现精细操作的关键部件，是产业化落地的核心一环。曦诺未来在高自由度灵巧手、微型执行器、混合驱动架构及整手工程化方面具备突出的系统能力，产品迭代和量产交付都已走在行业前列。”

中信建投方谈道：“曦诺未来选择绳驱为主的高自由度臂手一体方案，技术难度高、系统集成度强，并通过电机、电控、丝杠、减速器、算法等核心环节全栈自研及自建产线，构建了软硬件一体化壁垒。”