机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影

机器人前瞻6月3日报道，今天，星尘智能宣布已完成B轮系列融资，三个月内连续完成3轮融资，融资总额超10亿元，估值突破百亿元。

本轮投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力等知名国资与头部财务投资机构，中科创达、科德教育、某知名上市企业等产业投资方，以及国科投资等老股东持续追投。华兴资本担任独家财务顾问。

星尘智能称，本轮融资将重点用于保持AI基座模型的迭代，真实场景的高质量数据积累，以及研发人才梯队扩充，从而夯实“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈底座，破解真实场景的规模化部署难题。

星尘智能于2022年12月在深圳成立，此前已完成了多轮融资，投资人包括蚂蚁集团、锦秋基金、Bloom Advance Capital、南山战新投等。

该公司创始人兼CEO来杰，拥有超过17年机器人研发经验，在IROS、ICRA等国际顶级学术会议发表过10余篇论文。2014年加入百度，是小度机器人研发团队成员，后来担任百度小度机器人团队负责人。之后以RoboticsX一号员工的身份加入腾讯，期间，他主导研发了轮腿式机器人Ollie及多款新型机器人。

自创立以来，星尘智能就坚持构建“AI模型-具身OS-绳驱本体”三位一体的全栈架构。

在AI模型上，星尘智能与Figure不约而同采取了基座模型（Lumo）与快慢系统模型框架（DuoCore）的路径。

本体方面，星尘智能早期推出了人形机器人Astribot S1，采用绳驱设计，模拟了人类肌腱的丝滑运动与精准力控方式，具备了高动态响应、高表现力、高安全力等优势。

5月27日，星尘智能发布新一代机器人T1，整机高1.55米，重约66公斤，拥有23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤，强调小巧便携、低门槛开发、灵活部署与可扩展等商业化能力。

T1延续了绳驱传动方案，在精度、速度与灵巧性等核心操作指标上高度仿人，并具备高灵巧操作力、高拟人表现力与高交互安全力等传统刚性机器人难以兼具的操作优势。

星尘智能称，其是全球首个且唯一实现绳驱AI机器人量产的公司，已于2025年底开启千台级交付。

本轮融资中，星尘智能引入多家产业方，双方将在场景落地上展开深度合作。

本轮融资中，星尘智能引入多家产业方，双方将在场景落地上展开深度合作。该公司获中科创达战略投资，聚焦智能汽车与AIoT核心产业，启动千台级规模的具身机器人落地合作；携手江苏省江都经开区共建”扬州具身智能应用创新中心”，聚焦扬州文旅、酒店及公共服务等场景，开启亿元级商业应用落地；联动职教上市企业，推出实训、课程、认证一体化职教方案。