机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜陈佳
编辑｜漠影

机器人前瞻6月16日消息，今日，通用具身智能机器人企业深朴智能（Simple AI）宣布其近日完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由滴滴领投，梅花创投、柯力传感跟投，老股东创世伙伴创投、线性资本、普华资本继续加码。

这是深朴智能一年内完成的第四轮融资。去年，深朴智能曾在3个月内连续完成种子轮与种子+轮融资，累计融资金额达2亿元人民币，投资方包括顺为资本、创世伙伴创投、钧山资本等。 2026年4月，深朴智能又完成天使轮数亿元融资。

▲深朴智能融资情况（图源：企查查）

值得注意的是，这是滴滴首次以领投方身份押注具身智能机器人赛道。此前滴滴在AI领域已有零星出手，曾参与地瓜机器人等项目投资，但均未担任领投角色。

深朴智能创始人兼CEO李晓飞本科及博士毕业于清华大学，师从自动驾驶领域学者李克强院士。李晓飞曾任自动驾驶公司智行者联合创始人兼高级副总裁，主导搭建了L4级无人驾驶技术架构，推动多款机器人产品从研发到商业化落地。

▲深朴智能创始人兼CEO李晓飞（图源：深朴智能）

深朴智能引入了多位核心技术人才。其首席科学家周伟韬是清华博士、“水木学者”博士后，聚焦物理AI长尾场景和持续学习研究，其研究成果发表于Nature Machine Intelligence、ICML等期刊和会议，曾获Mcity Challenge全球自动驾驶挑战赛冠军。

深朴智能的资深研究员马金洺博士毕业于中科大，深耕基础操作模型与强化学习，他此前在某头部互联网平台机器人实验室负责UMI系统研发。

目前深朴智能的核心团队正在形成覆盖世界模型、机器人控制、多模态交互、系统工程与场景运营的完整研发体系。

在技术路径上，深朴智能押注轻量化世界模型方向。该公司提出统一基座模型Simple-World，并结合分层记忆增强的智能体架构，提升机器人在复杂长程任务规划、跨本体零样本适配、非标场景操作泛化和指令遵循等方面的能力。

这一路径对应的商业目标，是缩短机器人进入新场景的适配周期，并降低部署成本。

数据层面，深朴智能自研低成本高精度纯视觉UMI + Ego采集系统，用于真实场景多模态数据的大规模采集。该公司同时构建真机作业数据闭环，通过持续学习机制，让机器人在交付和运营过程中继续积累数据。

深朴智能称，该公司已在BEHAVIOR 1K全球具身智能挑战赛中取得成绩，并围绕世界模型与具身操作方向开展多项研究，相关成果投稿于NeurIPS、CoRL、RSS等学术会议。

本轮融资完成后，深朴智能将进一步加速具身智能机器人在真实场景中的产品迭代与规模化商用，重点推进Simple-World Model迭代升级、具身智能数据体系建设、核心人才引进及泛家庭场景的落地布局。