机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 程茜
编辑 | 漠影

机器人前瞻6月23日消息，今早，北京具身智能创企昆仑行机器人宣布90天内完成3轮系列融资，累计融资规模达数十亿元。

其官宣文章提到，3轮融资后，昆仑行机器人估值达到具身智能独角兽级别，这也刷新了具身智能创企成为独角兽的最快记录。

该公司3轮系列融资由高榕创投、高瓴创投、中科创星、钟鼎资本、华业资本、创新工场、心资本，及建发集团旗下建发资本联合投资。

昆仑行机器人成立于2026年3月，致力于打造具有自主知识产权的通用人形机器人和具身智能大模型，创始团队成员主要来自华为、阿里巴巴、理想汽车等企业。

其创始人任庚出生于1982年，曾任职于阿里巴巴、华为。

早期在华为，任庚担任华为泰国分公司副总经理、缅甸分公司总经理，2015年加入阿里巴巴，历任前阿里云中国区总裁、阿里云视频云与边缘云研发总裁、阿里云总参谋长等职务。任庚在执掌阿里云中国区期间，2020年中国公有云（IaaS+PaaS）市场阿里云的份额达到42.1%的高点。

从阿里云离职后，任庚加入大型民营企业新奥集团担任总裁，推动新奥集团在‌行业大模型、数字智能体、具身智能的布局，今年2月他于新奥集团离职。‌

▲昆仑行机器人创始人任庚（图源：昆仑行机器人）

昆仑行机器人联合创始人郎咸朋曾任理想汽车高级副总裁、原自动驾驶业务负责人、人形机器人研发负责人。据公开报道显示，郎咸朋于2018年成为理想汽车自动驾驶部门一号员工。

在理想任职期间，郎咸朋曾主导“卫城计划”推动理想智驾全面自研，落地高速NOA、城市NOA、无图NOA量产应用，2024年带领团队不到100天完成业界首个端到端+VLM方案交付，2025年在自动驾驶领域首发VLA并量产交付。

今年2月，有多家媒体报道，理想汽车对研发体系进行组织架构调整，郎咸朋将不再负责自动驾驶，转而成为硬件本体负责人，主要负责机器人研发。几天后，郎咸朋从理想汽车离职。

郎咸朋曾在微博发帖透露，加入理想汽车前，他曾在方正、百度任职。

▲昆仑行机器人联合创始人郎咸朋（图源：昆仑行机器人）

昆仑行机器人的核心布局是在国际主流的视觉-语言-动作模型（VLA）基础上，引入物理因果建模能力，构建以昆仑世界模型（Kunlun World Model，KWM）为核心的双系统机器人智能架构，并在物理推理、数据使用效率、跨本体迁移三个维度上形成原创性技术布局。

在数据方面，该公司将通过结构化加工、任务显性化、失败样本沉淀等技术，将原始数据转化为因果学习核心资产，形成可持续迭代的自生长数据产线。

其还搭建了行业首创反事实评测体系，以真实物理结果作为评判标准，可区分同等拟合精度下模型真实泛化能力。

昆仑行机器人要搭建本体、运动控制、集成测试一体化全栈硬件技术体系，主要采用软件定义硬件的开发模式，其底层运控核心算法全套自研，保障整机动作高精度、低抖动、高柔顺、强抗干扰运行；本体架构设计上，不同异构本体采用模块化架构，统一电气与通信接口，降低模型跨本体泛化的硬件门槛。

今年6月9日，昆仑行机器人宣布已经落地北京经开区。该公司今年3月正式完成工商注册，两周内核心团队全部到岗，2个月内完成企业基础架构搭建、人才规模化集聚和研发体系搭建等一系列关键工作。