机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻7月2日报道，今天，苏州乐享科技宣布完成近5亿元Pre-A轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。至此，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元。

据悉，本轮融资由蚂蚁集团领投，吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。本轮融资资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入、全球化市场渠道拓展等。

乐享科技创立于2024年12月，专注于家庭小具身智能机器人的研发。2025年，乐享科技相继完成了天使轮、天使+轮和天使++轮三轮融资，历史股东包括锦秋基金、IDG资本、经纬创投、真格基金、红杉种子基金等多家投资方。

一、全新家庭具身智能品牌“元点Zeroth”发布

依托于本轮融资，乐享科技正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”，并预告将会推出针对人形机器人的全新 Physical AI 生态系统。

与此同时，元点Zeroth发布了两款面向未来家庭场景的全尺寸具身智能产品。

全尺寸人形机器人Jupiter：以长期进入家庭的通用智能机器人方向发展，希望以更接近“伙伴”的方式参与家庭生活。

家庭协作机器人N1：以家庭协作为核心，通过全球首创的异构机械臂与轻量化设计，探索机器人在家庭任务中的更多可能。

▲图为元点Zeroth家庭具身智能系列产品，从左到右依次为家庭协作式机器人N1、迪士尼IP独家合作款瓦力、大人形机器人Jupiter、家庭陪伴式机器人M1、户外履带式机器人W1（图源：乐享科技）

乐享科技在成立以来完成了多品类、全场景的具身智能机器人产品布局，形成了覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人等的完整产品体系，主要运用于学前教育、智慧家庭、宠物陪伴等多个场景。

家庭陪伴式机器人M1：该款产品目前已在家庭小人形机器人方向落地，作为全球首个进入家庭的具身智能机器人，也在近期成为全球首个接入OpenClaw（小龙虾）的人形机器人。

履带式机器人W1：W1作为另一主力产品采用履带式形态，在稳定性、通过性和复杂环境适配能力上形成差异化优势。

在市场化层面，乐享科技先开发了多款产品原型，而后通过线上线下的真实用户测试，筛选出市场愿意付费的产品形态与功能组合，并据此迭代，直至最终产品达到PMF。

乐享科技披露，截止目前整体机器人订单已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%。

二、前追觅中国区执行总裁创办，核心团队来自清华、浙大等

乐享科技创立于2024年12月，专注于家庭小具身智能机器人的研发。创始人郭人杰15岁考入西安交通大学少年班，攻读能源与动力工程，研究生毕业于伦敦政治经济学院。曾任追觅中国区执行总裁，管理团队超1500人。

▲乐享科技创始人郭人杰（图源：百度百科）

成立一年半的时间，该公司组建了研发人员占比超80%的全球顶尖团队，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等顶尖学府，并汇聚了一批深耕机器人产业化领域二十余年的资深从业者。

依托自研核心零部件、运动控制系统与具身大模型，乐享科技已建立从机器人硬件终端到物理AI的全链路技术体系，实现了从模型到硬件、软硬件一体化的持续迭代。

该公司在关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型这六大核心技术板块上实现了多项全球首创的突破，目前该公司已完成60余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过50%。

三、结语：具身智能进家庭，靠的不是单一爆款

家庭具身智能机器人的落地不是靠单一爆款打天下，而是通过多品类覆盖、全栈技术自研和市场端快速试错，搭建可复制的商业化方法论。

乐享科技称，未来也将继续坚持技术创新与产品迭代的双轮驱动，加速推动具身智能机器人从高端科技概念走向大众家庭生活。

郭人杰提到，本轮融资乐享科技重点引入了战略及更多产业投资方，希望能够携手开拓家庭具身智能更广泛的应用场景。用全栈自研技术驱动高速落地的产品体系，并且持续在场景中测试迭代、找到更大的需求。