机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻7月6日报道，今日，通用世界模型企业生数科技已宣布完成新一轮5亿美金（约合人民币34亿元）的B+轮融资。这是迄今为止国内通用世界模型领域最大的单笔融资。

今年4月，生数科技宣布B轮融资达20亿元。该轮融资由阿⾥云领投，九安创投、中⽹投、好未来、光合创投等投资⼈战略投资，星连资本、达泰资本、BV百度风投等原有股东持续追加投资。

生数科技成立于2023年3月，是全球首个实现数字世界与物理世界统一的通用世界模型公司，致力于构建具备建模、推理、预测和行动能力的通用智能框架。

该公司创始人兼首席科学家朱军，毕业于清华大学计算机系，担任清华人工智能研究院副院长、清华智能技术与系统国家重点实验室主任、智源首席科学家。朱军长期致力于机器学习和人工智能领域的研究。

▲生数科技创始人朱军（图源：生数科技）

生数科技CEO骆怡航，毕业于清华大学自动化系，曾在字节跳动火山引擎担任AI应用产品线负责人，于2025年3月加入生数科技。

生数科技以基座世界模型（Foundation World Model）为核⼼底层，推出应⽤于数字世界的世界⽣成模型（WGM）与应⽤于物理世界的世界⾏动模型（WAM）。

在数字空间，生数科技基于世界生成模型（WGM）打造了视频大模型产品Vidu。Vidu具备文生视频、图生视频等生成能力，支持高保真内容创作。该产品同步强化了物理逻辑合理性与交互性，推动模型由单一数字内容生成工具，进阶为能够理解底层世界运行规律的智能载体。

在物理空间，2025年12月，生数科技联合清华大学发布了基于世界行动模型（WAM）架构的通用基座世界模型Motus。Motus基于UniDiffuser统⼀建模框架，整合多模态知识，实现语⾔、视频与动作的统⼀表达与⽣成。

Motus作为真实世界具身智能的“大脑”，致力于解决传统具身智能链路割裂、数据稀缺、泛化能力弱等核心痛点，可实现真实世界下的零样本泛化与跨本体适配。

朱军称，以视频为核心的可扩展异构数据体系，是构建通用世界模型最可行的路径。该路径已逐步形成行业共识。随着统一模型架构、数据范式与训练体系的持续成熟，通用世界模型的技术路径日益清晰，行业正进入由规模驱动的能力跃迁阶段。