机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思
机器人前瞻7月10日报道，今日，北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”）宣布完成B轮融资，融资金额数亿元。本轮投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。资金将主要用于触觉传感器及芯片迭代、场景化方案落地及触觉训练平台建设。
他山科技总部位于北京，是人工智能触觉传感芯片及触觉传感器的研发商，占据人形机器人触觉传感器赛道超过80%的市场份额。
该公司核心团队由来自清华大学、曼彻斯特大学等国内外顶尖高校资深研发团队组成。创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术的发明人；联合创始人兼CEO马扬毕业于北京航空航天大学，曾任职于比亚迪。2017年，孙滕谌与马扬、曼彻斯特大学教授杨五强共同创办他山科技，专注于人工智能触觉传感赛道。
▲ 他山科技创始人孙滕谌（图源：他山科技）
2019年，他山科技与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触感实验室，AI触感芯片被列为北京市重点项目。
2025年，他山科技宣布完成A3-A5轮融资，历史股东有中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本等机构。该公司陆续与协创数据、天安新材、日盈电子达成战略合作，还成为英伟达首家触觉感知赛道合作伙伴。
面对当前行业普遍缺少高质量触觉数据、机器人本体采集成本高、效率低、传统数据集缺少真实接触反馈以及数采场亟需补齐触觉能力的痛点，今年6月，他山科技正式推出TactileEcho Capture数据采集指套。
▲ TactileEcho Capture数据采集指套（图源：他山科技）
该产品定位为面向具身智能的数据入口，是一款可穿戴、低成本、高泛化的专业工具，支持多模态实时同步，能与视觉、运动数据无缝对齐，直接赋能AI模型训练，并实现灵巧手触觉同构。
该产品适用于机器人企业、科研高校、数采中心及个人研究者，旨在降低数据采集门槛，加速前沿智能进化。
在触觉传感器方面，他山科技推出 TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器。
▲ TS-F 指尖触觉传感器（图源：他山科技）
除此之外，他山科技还推出了TS-R 触觉感知服务机器人。
该产品核心突破在于 “力控精度”，通过精准感知与调节递物力道，实现递水、递话筒等细腻动作。在抓取阶段，触觉传感器识别物品是否拿取、是否滑动，确保抓取稳定；递送过程中，该产品进行实时自适应力调节，避免物品掉落或损伤。
他山科技称，未来，该机器人将在酒店洗衣房、会务接待、展厅导览、高端服务等场景落地应用，承担递送酒店用品、外卖、快递等轻量任务。
他山科技市场及生态副总裁付宜晖提到，从硬件渗透率来看，触觉传感器正在从“选配”变成“标配”。从今年Q4开始，基于触觉的算法模型和应用会陆续落地，2027年将是一个爆发点。
