机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影

机器人前瞻7月17日报道，今天，曦诺未来（Xynova）正式宣布完成5亿元A+轮融资，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注，该公司正式跻身独角兽行列。

今年以来，曦诺未来已经连续完成三轮亿元级融资：

今年3月，该公司完成数亿元Pre-A轮融资，由京东领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务机构，以及三七互娱、杭州数据集团等产业机构跟投；老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加投资。

今年5月，其又完成数亿元A轮融资，由由理想战投、中信建投资本与中信建投投资联合领投，浙文互联跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码。

曦诺未来Xynova创立于2024年底，定位通用灵巧操作全栈方案商。该公司聚焦高灵敏感知、高智能决策、高精密执行三大方向，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。

曦诺未来Xynova公司创始人兼CEO夏宇轩是95后，毕业于弗吉尼亚大学与哥伦比亚大学，拥有物理学与计算机学双学位学术背景，既是企业管理者，也是公司核心技术路线的主要推动者。

团队核心成员拥有20余年电机系统与精密驱动积累，来自大疆、舍弗勒、KUKA、宁德时代、Apple等产业一线，具备从底层电机电控、机械传动到灵巧手控制与规模化落地的完整闭环能力。研发骨干多毕业于清华、浙大、哥大、宾大等国内外顶尖院校，形成产研融合的复合人才梯队。

为了打造像人手一样又轻又巧又有劲的灵巧手，曦诺未来自成立以来就确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案。

去年8月，曦诺未来推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。Xynova Flex 1拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N。

今年5月，其又推出全球首款采取“腱绳+电机直驱”混合驱动的仿生灵巧手Flex 2。大功率驱动单元后置于小臂，通过腱绳传递主要抓握力，使手掌保持轻量；手掌内部的直驱单元则负责侧摆、对指等需要快速响应的精细动作。

同时，Flex 2还具备毫秒级响应、0.05N的力控精度、多模态感知融合、小脑式的反射控制。

据了解，曦诺未来成立一年多，已获得头部本体厂商万台级订单。5400平方米新工厂已经建成并进入爬产阶段，计划在年底形成年产1万台灵巧手、20万台微型电缸的产能。