机器人前瞻（公众号：robot_pro）
编译 | 钟宸
编辑 | 漠影

机器人前瞻8月6日报道，近日，国际权威法律与知识产权信息机构LexisNexis发布全球首份人形机器人创新报告，从专利视角拆解了这场全球竞赛的格局。

一家法律信息公司，为什么要给人形机器人排座次？这恰恰是LexisNexis的老本行。LexisNexis是全球领先的法律、商业、新闻及风险信息解决方案提供商，被公认为全球最大的法律数据库服务供应商之一。

而专利正是其核心业务之一：旗下PatentSight分析平台数据库覆盖全球95个以上专利主管机构、超过1.47亿份专利文献。此前，该机构已先后发布过Wi-Fi6等领域的专利报告，人形机器人报告正是这一系列的延续。

一、人形机器人背后的三项关键技术

LexisNexis的报告专注于三个核心技术领域，其认为，这些技术使人形机器人得以具备功能性、适应性以及自主性：

• 交互系统（Interaction Systems）
• 本体结构设计（Morphology）
• 控制与规划架构（Control & Planning Architectures）

LexisNexis的分析涵盖了上述技术领域超过26,000项专利族。

从发展时间线来看，交互系统以及控制与规划架构并非人形机器人独有，也广泛应用于工业机器人、仓储自动化、无人机等领域，因此专利申请数在2010年代中期便开始增加，此后保持稳定增长。

而本体结构设计则与人形机器人更加相关：经过近十年的相对停滞后，相关专利申请数量在2023年开始急剧上升，这表明围绕人形机器人物理形态的创新正在不断增加。

从创新来源地看，中国创新者在人形机器人领域正变得越来越重要，其过去十年在交互系统、本体结构设计、控制与规划架构三个方向上的专利活跃度分别增长了约2倍、2.5倍和5倍。

LexisNexis还通过专利资产指数，研究了各国专利资产规模的发展情况。

（编者注：官网显示，Patent Asset Index是一种经过科学设计的客观衡量指标，用于评估LexisNexis® PatentSight+®中的创新成果。其衡量方式以两个独立指标为基础，即技术相关度和市场覆盖率。）

以专利数来看，到2025年，中国在本体结构设计相关专利中的占比达到73%，韩国以11%位居第二，日本为7%，美国为5%。

但如果以专利资产指数作为标准，美国的排名则实现上升：中国以63%的占比保持第一，美国以11%位居第二，日本为10%，韩国为7%。

当观察三个技术领域的专利情况时，仍然与单一技术领域的发展趋势保持一致。将资产指数和专利数量结合来看，2020年-2025年，中国呈现持续增长的趋势。

▲x轴表示专利数量，y轴则显示单项专利平均竞争力。气泡的大小反映了专利资产规模，这一数值以LexisNexis®专利资产指数为标准。最浅的颜色表示2020年的情况，而最深的颜色则表示2025年的情况。（来源：LexisNexis）

而美国的单项专利平均竞争力始终处于领先地位——其人形机器人专利数量虽然少于中国，但平均而言，在技术相关度和市场覆盖方面更强。

日本的专利数量及专利资产指数均保持稳步增长，不过自2021年后，其单项专利平均竞争力逐渐下降。

德国和韩国的增长则较为温和，在最近几年，两者的单项专利平均竞争力都有所提升。

二、研究机构在中国扮演重要角色，专利资产十强中国占据两席

LexisNexis的分析结果显示，在所有五个主要创新国中，公司都是人形机器人专利的最大持有者，但各国的分布结构存在显著差异。

在日本、德国和美国，公司主导了专利的发明，分别占专利数的92%、83%和86%。

中国则呈现出更为复杂的结构：公司占58%，研究机构同样占据较大比例，拥有占总数39%的专利。

韩国最为多元化：公司占45%，研究机构占36%，政府占12%，个人占7%。

可以看到，在中国和韩国，研究机构都扮演了重要角色，这也是亚洲创新生态区别于欧美的显著特征。

该机构还列出了人形机器人专利资产十强，包括Fanuc、Alphabet、优必选、川崎重工业（Kawasaki Heavy Industries）、中国科学院、英伟达、Strong Force Innovation、哈尔滨工业大学、Intuitive Surgical以及三星。

值得注意的是，其中9个组织与人形机器人技术相关的专利，仅占其总专利数的不到10%，优必选则是例外。

在三大领域中，优必选的相关专利占其总专利数的25%以上，该公司也是十强中唯一一家专注于人形机器人的公司。

三、中国包揽初创人形机器人公司创新力前五，优必选“遥遥领先”

在整体专利版图之外，LexisNexis还单独聚焦于以人形机器人为核心业务的初创公司。

这里需要说明该榜单的统计口径：LexisNexis设定了额外标准，仅评估未上市、且公开演示过至少一款双足行走人形机器人的公司，并分析这些公司所持相关专利资产的实力。

这意味着特斯拉、波士顿动力等上市公司或其子公司不在评估范围内，已上市的优必选也被单独剔除。

在这份最具创新力的人形机器人初创公司名单中，有六家公司来自中国，并包揽了前五。

前十的中国公司分别是：傅利叶（排名第1）、智元机器人（排名第2）、逐际动力（排名第3）、普渡机器人（排名第4）、宇树机器人（排名第5）以及乐聚机器人（排名第9）。

▲黄色轴为专利资产指数，灰色为专利数量（来源：LexisNexis）

在此之外，LexisNexis还特别提及了因不符合初创标准而被剔除的优必选：在该机构划分的三大技术领域中，优必选拥有370项相关专利族。

将专利数量和单项专利平均竞争力结合来看，优必选同样远远领先于其他初创公司；宇树虽然在数量上落后，但在单项专利平均竞争力上则处于首位。

▲x轴表示该公司专利数量，y轴则显示其单项专利平均竞争力。气泡的大小则反映了专利资产规模，这一数值根据LexisNexis®专利资产指数衡量。（来源：LexisNexis）

结语：规模占优，仍需夯实技术优势

LexisNexis的这份报告，为我们清晰地勾勒出了一幅全球人形机器人产业的创新图景。

在这个剑指“万亿美元”的未来赛道上，中国无疑已经构筑了极具统治力的先发优势。

随着交互系统、本体形态以及控制规划这三大核心技术的不断成熟，人形机器人正加速迎来属于它的“ChatGPT时刻”。

但是，在专利质量上，中国仍落后于日本、美国、德国。在这场硬科技竞赛中，如何在保持规模和应用场景优势的同时，进一步夯实技术护城河，将是中国公司从“规模领跑者”蜕变为“规则制定者”的关键胜负手。