机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻8月13日报道，今天，广州深海智能机器人企业深海智人宣布完成5亿元A轮融资。此轮融资新进股东包括光合创投、达晨财智、纪源资本、毅达资本、中保投资、中电科投资以及凯辉基金管理的道达尔能源作为出资主体的能源科技基金；同时，正轩投资、云泽资本、云时资本、高捷资本、行至资本等一众老股东大比例追投。

企查查信息显示，去年十月，深海智人宣布完成数千万元A轮融资。该公司官网显示，深海智人的投资方包括GGV纪源资本、光速中国、ECC Capital、比亚迪集团、深投控、广州基金、Seas Capital等。

企查查信息显示，深海智人成立于2020年，该公司专注于全栈自研深海机器人，打造悬浮式、重载作业平台化矩阵。目前正布局具身智能与L4级多智能体协同技术，推动深海作业迈向无人化、智能化。

该公司创始团队在水下机器人行业拥有丰富的国际经验，具备机械系统、液压、电气工程和软件控制专业知识。依托多个高端全球水下机器人研发项目积淀，搭建起一支由硕博人才组成的研发队伍。

该公司创始人马亦鸣2013年毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，曾长期在欧洲知名深海机器人公司从事核心研发工作。

▲深海智人创始人马亦鸣

作为中国最早被系统培养的深海机器人专业人才，也是当时技术引进团队里唯一具有海洋工程专业背景的人员。谈及早年前往海外工厂交流考察的经历，马亦鸣感触颇深。

“那是真正的现代化工业车间，一排排已完成或正在建造的重型工作级深海机器人，带给我们的是认知层面的颠覆性冲击。那感觉，就像修车厂的人，突然走进了大众的总装线。”马亦鸣提到。

目睹国内外深海装备产业的悬殊差距，马亦鸣萌生自主研发国产深海机器人的想法，正式开启创业之路。

今年4月，深海智人正式推出全球首个水下多智能体任务决策大模型SEAgent 1.0。这是深海智人面向未来水下机器人协同作业打造的第一代智能任务入口，能够连接人类意图、设备能力、环境边界与作业执行体系的认知决策中枢。

SEAgent 1.0能够在自然语言中识别任务意图，通过多轮对话主动补全关键信息，并将不完整、不标准、不工程化的表达，逐步整理成可被下游系统识别和执行的结构化任务指令。

该模型能够理解任务对象、作业区域、时间窗口、执行目标和约束条件，也能够在用户中途修改任务时，重新组织任务逻辑，更新任务描述，避免人与系统之间出现“理解偏差”，并持续自我进化。

▲SEAgent 1.0

面对紧急任务，系统还能够识别这种显式或隐式的风险表达，减少不必要的对话轮次，只保留任务推进所需的必要字段，在信息完整性与响应效率之间进行更符合现场需求的平衡。

除此之外，SEAgent 1.0版本不仅能“生成任务”，更能“任务准入”。系统能够把用户指令与工程条件进行匹配，当任务超出设备能力边界、触碰安全限制，或与当前环境条件明显不匹配时，系统不会盲目生成执行指令，而是进行边界识别、风险提示和方案引导。

在产品上，深海智人已搭建完善产品矩阵，推出多款产品，涵盖大型观察级深海机器人“天鹰座”、工作级深海机器人、可悬浮式海底管缆埋设机器人“凤凰座”、拖曳式智能管缆埋设装备、履带式海底管缆埋设机器人“金牛座”，以及压载舱检测机器人“双鱼座”、船体外侧清理检测机器人“天蝎座”、甲板巡检作业机器人“射手座”等。

▲深海智人所推出的产品

其中，最为核心的“凤凰座600”机器人，其主尺寸为6.2m*3.8m*3m，可实现3000米水深作业，最大开沟深度可达3米，以厘米级精度完成光缆保护、连接、维修维护作业，还可以实现L3级别的智能操作作业，单机技术指标达国际领先水平。

▲凤凰座600

去年，“凤凰座600”深海机器人斩获阿联酋电信集团亿元订单，实现国产深海机器人首次商业化出口，打破欧美长期垄断，并为中国海底通信领域首次提供了全国产的深海机器人。

目前该公司产品覆盖国际油气、海光缆通信、海上风电等主流领域，客户遍布英国、阿联酋、澳大利亚等数十个国家。