机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影

机器人前瞻8月18日报道，昨日，瑞士建筑机器人公司Gravis Robotics （以下简称“Gravis”）宣布完成2亿美元（约合人民币13.5亿元）A轮融资，由孙正义旗下的软银独家投资。

该公司称，此为建筑机器人领域史上规模最大的A轮融资。这笔资金将用于加速Gravis在物理人工智能领域的发展，在全球各施工现场推广自主重型机械。

Gravis成立于2022年，旨在将软件定义的智能技术引入多年来一直依赖机械硬件的建筑行业。

作为苏黎世联邦理工学院的衍生企业，Gravis致力于在智能技术的基础上不断改进，最终将笨重的机械装置转化为实用的商业机器人系统。

Gravis称，作为混合机群的“操作系统”，其模型产品运行在Gravis Rack自主控制系统上，用户可通过Slate平板设备直接控制这一系统。

在Gravis官网展示的视频中，Gravis Rack可作为工地施工人员的辅助系统，提高挖掘效率；操作人员也可直接借助Slate平板，对搭载该系统的设备做出指令。

同时，还可以利用实时视频，让操作人员实现对一台或多台施工设施的遥操作。

该公司还称，这一系统操作较为灵活，可通过触摸、测量或输入XYZ坐标等方式指定参考点，从而实现系统的自主操作。

同时，该系统具备三维建模能力，可以随时查看施工过程中的实际情况。

该系统也拥有增强现实功能，可让操作人员直观地查看带有地理坐标的3D模型。

硬件层，Gravis Rack配备了前置摄像头和激光雷达，可提供实时地形扫描和环境感知，而车规级边缘计算使系统可在离线状态下运行。

该设备还拥有GNSS 天线，除了具备GNSS RTK功能外，该天线还配备了广角HDR摄像头、3D激光雷达、长距离WiFi功能。其配备的环视摄像头还能够实时监测周围环境，提供低延迟的HDR视频流。

通过一系列的传感器和摄像头，该设备可以实现对周围地形的实时3D扫描，获得相关的地形信息，从而通过AI模型控制实现自动化的挖掘作业，并了解施工后的实际状况。

据悉，Gravis借助了大量模拟训练数据减少模型的sim-to-real gap，该公司称，其世界模型已在虚拟环境中搬运数十亿立方码的各类土方，可将工业级精度带入传统上不可预测的施工现场。同时，该模型还整合了多家制造商设备的性能数据，因此具备通用性和适应性。

Gravis称，Gravis Rack已被应用于包括日立、住友集团、沃尔沃等品牌的机械设备上。

该公司透露，与人工操作的最高效率相比，使用其解决方案能使施工现场的效率提高 30%左右，还有助于提升整个施工现场的安全性。

据悉，Gravis最近还被选中与英国最大的重型设备租赁公司Flannery Plant Hire 合作，共同完成一项由英国政府资助的、金额为800万英镑（约合人民币0.73亿元）的CAM Pathfinder 项目。

Ryan Luke Johns为该公司CEO兼联合创始人，据领英信息，其博士毕业于苏黎世联邦理工学院理学专业，曾在普林斯顿大学、伦斯勒理工学院、瓦萨学院、建筑、科学与生态中心（CASE）担任讲师。

CTO兼联合创始人Dominic Jud也在苏黎世联邦理工学院获得博士学位，与Ryan Luke Johns曾同在苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室担任博士后研究员。