机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影

机器人前瞻9月3日报道，今天，北京具身智能公司深朴智能（Simple AI）宣布完成数亿元Pre-A+轮融资。

本轮融资投资方包括珂玺资本、上海科创旗下知识产权基金、金浦投资、亳州产投、上城资本、乾融资本，以及老股东线性资本。

深朴智能成立于2025年，将自己定位为致力于打造连接数字世界与物理世界的AI原生具身智能系统服务商，且已经围绕模型、数据、本体、场景四大核心模块构建完整闭环。

该公司称，未来将重点投入具身智能基础模型迭代、场景数据体系建设、机器人产品工程化落地以及商业场景规模化部署。

本体层，小朴为深朴智能新一代智能服务机器人。今年5月底，深朴智能官宣小朴已经在中旅旗下北京丽都维景酒店进行首批试点，进入POC场景。

深朴智能指出，将重点聚焦客房服务、公共区域巡检、物品配送及基础清洁等酒店服务场景应用方向，逐步建立适用于酒店行业的机器人全场景解决方案。

近期，其发布了无本体数据生产引擎HiFi-UMI。据悉，该引擎已处理超2万小时、432万段操作数据，覆盖480多个场景。

据悉，HiFi-UMI在每只手部配置上下两枚超广角鱼眼相机，加上头部双目形成6路视觉，单腕水平视场角约200°，垂直视场角超过200°。

深朴智能表示，在手写轨迹实验中，HiFi-UMI能够清晰重建毫米级笔尖运动，末端轨迹误差近约为3毫米，全程不依赖任何外部定位设备。

其还同步开源了2000小时的HiFi-UMI-2K数据集，曾登顶Hugging Face Daily Papers日榜第一。

模型层面，深朴智能发布了Omni-Simple-World模型，该公司表示该模型预训练与后训练全程未使用任何一条真机数据，纯粹基于HiFi-UMI高保真无本体数据学习。

深朴智能称，结合记忆增强的智能体框架，依托该模型的小朴可在酒店与家庭场景中自主完成送洗衣物等完整超长程家务流程，以及柔性纸杯叠放等高干扰精细操作。

▲李晓飞（来源：深朴智能）

深朴智能创始人兼CEO李晓飞博士毕业于清华大学，师从自动驾驶领域泰斗李克强院士，30岁被评为正高级工程师（教授级）。

李晓飞曾任自动驾驶独角兽智行者联合创始人、高级副总裁兼机器人事业部总经理，主导搭建了L4级无人驾驶技术架构，推动清扫、物流等多款机器人产品的研发和商业化落地。

企查查信息显示，深朴智能此前已完成四轮融资，投资方包括BV百度风投、顺为资本、线性资本、滴滴出行、柯力传感等。