机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影

机器人前瞻9月21日报道，昨日，据证监会官网信息，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）在北京证监局完成IPO辅导备案登记。

帕西尼成立于2021年，专注于具身感知赛道。该公司注册地位于北京市海淀区，前身为帕西尼感知科技（深圳）有限公司，于2026年7月完成股份制改造并迁址北京。

综合企查查及该公司披露信息，2021年，帕西尼获得奇绩创坛天使轮投资。2022年，该公司获得数千万元Pre-A轮融资（啟赋资本领投，浩方创投跟投）。

2024年，帕西尼完成数亿元A轮及A1轮融资，其中A轮由新奥资本领投，A1轮由北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。

2025年4月，比亚迪以超亿元资金战略投资帕西尼，成为其最大外部股东，目前持股约7.95%。

同年6月，帕西尼完成A+轮融资，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本等。8月，帕西尼完成新一轮A系列融资，由京东战略领投。至此，公司在4个月内累计融资超10亿元。

2026年3月，帕西尼完成超10亿元B轮融资，由黄浦江资本、凯泰资本、信安资本领投，投后估值突破100亿元。

今年8月，公司再获10亿元战略轮融资，由三星、中银国际投资、鲲鹏基金、合信方册联合领投，累计融资额达35亿元。9月，帕西尼宣布完成数亿元B++轮融资，投资方包括广新基金、四川省科创投资集团、宿迁产发创投等，累计融资额超过40亿元。

帕西尼的主要产品包括全身力学套件、触觉灵巧手、触觉人形机器人、全模态具身智能数据生态以及Feelix触觉仿真平台。

其中，全身力学套件涵盖多维触觉传感器、关节扭矩传感器、六维力传感器及足底多维传感器等五大系列；触觉灵巧手DexH13采用4指设计，拥有16个自由度（13主动+3被动），搭载1140颗ITPU多维触觉传感单元，官方称其6D霍尔阵列式触觉传感技术可实现1秒内一百万次触觉采样。

人形机器人方面，帕西尼推出了TORA-DOUBLE ONE和TORA-ONE两款型号。

数据生态方面，帕西尼于去年8月推出具身智能数据集“OmniSharing DB”，并建有具身智能数据采集工厂Super EID Factory；其自研的PXCap V五指数据采集手套内置30个六维触觉模组，可同步采集15种维度的触觉感知信息及手部姿态、关节运动。

据帕西尼披露，Feelix则是全球首款以真实物理接触力学驱动具身触觉控制训练的仿真平台，已与帕西尼全系列触觉传感器完成1：1辨识标定。

此外，帕西尼于今年8月推出GEN4 FUSE通量体感单元，官方称其为原生真6D触觉感知芯片，现已迭代至第四代；大模型层面则推出OmniVTLA 2.0，将触觉感知作为核心决策模态，实现“视觉+触觉+语言+动作”的融合。

帕西尼创始人兼CEO许晋诚，博士毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树，专攻物理接触模态研究，深耕人形机器人及高精度触觉传感器研发超8年。另外，菅野重树的Sugano Lab曾诞生了世界第一款人形机器人。

CTO张恒第拥有法国国家科学研究中心博士学位，深耕人体机械力感知机制、力学算法及机器学习领域。