机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻9月23日报道，企查查信息显示，他山科技已于9月21日正式完成股改，由“北京他山科技有限公司”更名为“北京他山科技股份有限公司”，正式向触觉智能第一股发起冲击。

▲他山科技已完成股改

企查查信息显示，今年7月，该公司宣布完成数亿元B轮融资，投资方有道氏技术、彬复资本、均胜电子、洪山资本等。

他山科技创立于2017年，总部位于北京，专注于人工智能触觉感知领域，定位为人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商。

产品端，在2026世界机器人大会期间，该公司展出了TS-ECHO触觉感知指套、TS-FT 多模态传感器等产品。

在触觉数据采集环节，TS-ECHO触觉感知指套可通过轻量化触觉指套，将人类操作过程中的接触、受力、滑移与交互状态转化为可训练、可同步、可标注的高质量数据，并支持与视觉、动作、语言等模态融合采集。系统适用于机器人操作学习、世界模型等前沿方向。

▲TS-ECHO触觉感知指套

TS-FT 多模态传感器，在原有三维力、接近觉、位置感知基础上引入温度感知，无需外接温感探头即可在3秒内捕捉接触冷热变化，测量范围覆盖-40℃至120℃。

此外，该公司还与图灵奖得主理查德·萨顿教授，联合共建了”机器人幼儿园”，并于9月1日正式开园。他山科技称，“机器人幼儿园”聚焦“触觉与机器人持续学习”，其建立是希望让机器人像孩子一样，通过感知、行动、反馈和反思持续学习。

▲机器人幼儿园

在数据采集层面，他山科技今年已在北京石景山与湖北潜江落地两大触觉数据采集中心，以异构人形机器人训练体系为核心框架，打造了适配多品牌、多构型、多技术路线机器人的通用训练底座，兼容灵巧手、机械夹爪、单双臂操作台等各类硬件终端，可实现不同技术路线、本体构型、自由度设计产品的适配。

商业化方面，该公司称，其触觉传感器月交付量已达数万枚，上半年订单量超过去年全年的四倍，市占率维持在80%以上。

核心团队上，该公司汇聚了来自清华大学、曼彻斯特大学等国内外院校的资深研发人才。

创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术的发明人；联合创始人兼CEO马扬毕业于北京航空航天大学，曾任职于比亚迪。2017年，孙滕谌与马扬、曼彻斯特大学教授杨五强共同创办了他山科技。

▲联合创始人兼CEO马扬