机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影
机器人前瞻10月18日报道，近日，杭州具身大脑企业格物通智宣布完成近亿元天使轮融资，投资方包括鸿富资产、匹克投资、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投及多家头部上市公司。
据悉，本轮融资资金将主要用于物理反演世界模型的大规模预训练与技术迭代、硬件与本体构建等，加快人才引进和规模扩充，并推进多个场景PoC验证和真实数据采集。
格物通智成立于2026年，面向真实产业场景研发自进化的灵巧操作智能，致力于通过“世界模型+PSI物理自进化”技术体系，为机器人提供有“手感”的具身大脑。
该公司提出了“物理反演世界模型”，让机器人从看得见的动作中推断接触、受力等隐含物理信息，用于大规模预训练。格物通智称，通过结合真实力觉、触觉反馈进行校准，可为动作数据补充可用于学习的物理标签。
在数据上，格物通智选择Real to Sim路线，通过真实物理交互数据反向构建仿真环境。该公司表示，主要将互联网海量的第一、第三人称视频，转化为可用于模型训练的数据。
此外，格物通智称，还进一步搭建了PSI物理自进化体系，从而实现“物理反演—规划执行—真实反馈—评估学习—验证部署”的闭环。
格物通智创始人兼CEO蔡佳，博士毕业于西北工业大学，师从国家杰青黄攀峰院长。他曾加入华为2012实验室及车BU 2030实验室，参与ADS 2.0至4.0核心技术研发、百万级量产交付以及ADS6.0预研，担任百人团队主管及华为科学家委员会委员，还曾获得华为个人技术最高奖。
▲格物通智创始人兼CEO 蔡佳（来源：格物通智）
此外，该公司核心成员均来自华为、理想等企业，毕业于清华、浙大等高校，具备学术科研底蕴与成熟产业落地能力。
格物通智透露，其正在与纺织服装、光模块及汽车零部件领域客户推进联合创新PoC，预计2026年年底将完成首个PoC交付。
